MYNT-EYE-S-SDK/tools/writer/config/S210A/deprecated/imu.params.old

16 lines
378 B
Plaintext
Raw Normal View History

%YAML:1.0
---
in_accel:
scale: [ 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0. ]
drift: [ 0., 0., 0. ]
noise: [ 0., 0., 0. ]
bias: [ 0., 0., 0. ]
in_gyro:
scale: [ 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0. ]
drift: [ 0., 0., 0. ]
noise: [ 0., 0., 0. ]
bias: [ 0., 0., 0. ]
ex_left_to_imu:
rotation: [ 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0. ]
translation: [ 0., 0., 0. ]