2018-03-29 09:20:13 +03:00
|
|
|
|
# 控制 API 说明 {#spec_contorl_api}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
控制有两种实现方式，一是通过 UVC 标准协议，二是通过 UVC 拓展通道自定义协议。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 标准协议
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 名称 | 字段 | 字节数 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 是否储存 | Flash 地址 | 说明 |
|
|
|
|
|
|
| :----- | :----- | :-------- | :-------- | :-------- | :-------- | :----------- | :----------- | :----- |
|
2018-09-30 09:51:24 +03:00
|
|
|
|
| 亮度 | brightness | 2 | 192 | 0 | 255 | √ | 0x14 | 关闭自动曝光，手动设定的参数 |
|
2018-03-29 09:20:13 +03:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> UVC 标准协议实现的控制，有现成的 API 进行 Get & Set ，包括 Min, Max, Default 。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 自定义协议
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 名称 | 字段 | 字节数 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 是否储存 | Flash 地址 | 所属通道 | 通道地址 | 说明 |
|
|
|
|
|
|
| :----- | :----- | :-------- | :-------- | :-------- | :-------- | :----------- | :----------- | :----------- | :----------- | :----- |
|
|
|
|
|
|
| 曝光模式 | exposure_mode | 1 | 0 | 0 | 1 | √ | 0x0F | XU_CAM_CTRL | 0x0100 | 0：开启自动曝光； 1：关闭 |
|
2018-09-30 09:51:24 +03:00
|
|
|
|
| 最大增益 | max_gain | 2 | 8 | 0 | 255 | √ | 0x1D | XU_CAM_CTRL | 0x0100 | 开始自动曝光，可设定的阈值 |
|
|
|
|
|
|
| 最大曝光时间 | max_exposure_time | 2 | 333 | 0 | 1000 | √ | 0x1B | XU_CAM_CTRL | 0x0100 | 开始自动曝光，可设定的阈值 |
|
|
|
|
|
|
| 期望亮度 | desired_brightness | 2 | 122 | 1 | 255 | √ | 0x19 | XU_CAM_CTRL | 0x0100 | |
|
2018-03-29 09:20:13 +03:00
|
|
|
|
| 擦除芯片 | erase_chip | | - | - | - | × | - | XU_HALF_DUPLEX | 0x0200 | |
|
2018-11-20 13:13:41 +02:00
|
|
|
|
| 最小曝光时间 | min_exposure_time | 2 | 0 | 0 | 1000 | √ | - | XU_CAM_CTRL | 0x0100 | 开始自动曝光，可设定的阈值 |
|
|
|
|
|
|
| 加速度计量程 | accelerometer_range | 2 | 12 | 6 | 48 | √ | - | XU_CAM_CTRL | 0x0100 | |
|
|
|
|
|
|
| 陀螺仪量程 | gyroscope_range | 2 | 1000 | 250 | 4000 | √ | - | XU_CAM_CTRL | 0x0100 | |
|
|
|
|
|
|
| 加速度计低通滤波 | accelerometer_low_pass_filter | 2 | 2 | 0 | 2 | √ | - | XU_CAM_CTRL | 0x0100 | |
|
|
|
|
|
|
| 陀螺仪低通滤波 | gyroscope__low_pass_filter | 2 | 64 | 23 | 64 | √ | - | XU_CAM_CTRL | 0x0100 | |
|
