28 lines
509 B
Markdown
28 lines
509 B
Markdown
|
# 样例 {#guide_samples}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
样例在 `<sdk>/samples` 目录，其提供了不同接口层的使用范例。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
* `api`， API 层接口，依赖 OpenCV 。
|
|||
|
|
* `device`，中间层接口，不依赖 OpenCV 。
|
|||
|
|
* `uvc`，底层接口。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
> 目前 API 层接口，正在实现中。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 依赖
|
|||
|
|
|
|||
|
|
* [OpenCV](https://opencv.org/)，用于显示图像。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 编译
|
|||
|
|
|
|||
|
|
```bash
|
|||
|
|
make samples
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 运行
|
|||
|
|
|
|||
|
|
运行 `device` 层接口样例，显示图像并输出 IMU 。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
```bash
|
|||
|
|
./samples/_output/bin/device/camera_d
|
|||
|
|
```
|