diff --git a/doc/zh-Hans/spec_control_channel.md b/doc/zh-Hans/spec_control_channel.md index 5065e8e..153f3ac 100644 --- a/doc/zh-Hans/spec_control_channel.md +++ b/doc/zh-Hans/spec_control_channel.md @@ -24,17 +24,19 @@ 用来读写硬件信息、图像参数、 IMU 参数的通道。 -| Name | Flag | Size | File | Checksum | +| Name | Header | Size | File | Checksum | | :--- | :- | :--- | :--- | :-------- | | 字节数 | 1 | 2 | - | 1 | | 类型 | uint8_t | uint16_t | - | uint8_t | | 描述 | 标识 | 文件内容大小 | 文件内容 | 校验码(文件内容所有字节异或) | -| File | Flag 位 | ID | -| :----- | :------- | :- | -| 硬件信息 | 0 | 0 | -| 图像参数 | 1 | 1 | -| IMU 参数 | 2 | 2 | +| Header bit | Description | +| :--------- | :---------- | +| 0 | 0: get; 1: set | +| 1~4 | 未定义 | +| 5 | IMU 参数 | +| 6 | 图像参数 | +| 7 | 硬件信息 | ### 文件内容包 @@ -43,3 +45,9 @@ | 字节数 | 1 | 2 | - | | 类型 | uint8_t | uint16_t | - | | 描述 | 内容 ID | 内容大小 | 内容 | + +| File | ID | Max Size | +| :--- | :- | :------- | +| 硬件信息 | 0 | 256 | +| 图像参数 | 1 | 256 | +| IMU 参数 | 2 | 512 |