From 086be12c959c9d3b2d573ee8ccc95fbcb5d09657 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: John Zhao <johnzhao@slightech.com>
Date: Thu, 12 Apr 2018 21:41:00 +0800
Subject: [PATCH] Update file channel doc

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 doc/zh-Hans/spec_control_channel.md | 20 ++++++++++++++------
 1 file changed, 14 insertions(+), 6 deletions(-)

diff --git a/doc/zh-Hans/spec_control_channel.md b/doc/zh-Hans/spec_control_channel.md
index 5065e8e..153f3ac 100644
--- a/doc/zh-Hans/spec_control_channel.md
+++ b/doc/zh-Hans/spec_control_channel.md
@@ -24,17 +24,19 @@
 
 用来读写硬件信息、图像参数、 IMU 参数的通道。
 
-| Name | Flag | Size | File | Checksum |
+| Name | Header | Size | File | Checksum |
 | :--- | :- | :--- | :--- | :-------- |
 | 字节数 | 1 | 2 | - | 1 |
 | 类型 | uint8_t | uint16_t | - | uint8_t |
 | 描述 | 标识 | 文件内容大小 | 文件内容 | 校验码（文件内容所有字节异或） |
 
-| File | Flag 位 | ID |
-| :----- | :------- | :- |
-| 硬件信息 | 0 | 0 |
-| 图像参数 | 1 | 1 |
-| IMU 参数 | 2 | 2 |
+| Header bit | Description |
+| :--------- | :---------- |
+| 0 | 0: get; 1: set |
+| 1~4 | 未定义 |
+| 5 | IMU 参数 |
+| 6 | 图像参数 |
+| 7 | 硬件信息 |
 
 ### 文件内容包
 
@@ -43,3 +45,9 @@
 | 字节数 | 1 | 2 | - |
 | 类型 | uint8_t | uint16_t | - |
 | 描述 | 内容 ID | 内容大小 | 内容 |
+
+| File | ID | Max Size |
+| :--- | :- | :------- |
+| 硬件信息 | 0 | 256 |
+| 图像参数 | 1 | 256 |
+| IMU 参数 | 2 | 512 |