diff --git a/doc/zh-Hans/spec_control_channel.md b/doc/zh-Hans/spec_control_channel.md
index 3a18e08..5065e8e 100644
--- a/doc/zh-Hans/spec_control_channel.md
+++ b/doc/zh-Hans/spec_control_channel.md
@@ -25,10 +25,10 @@
 用来读写硬件信息、图像参数、 IMU 参数的通道。
 
 | Name | Flag | Size | File | Checksum |
-| :--- | :- | :--- | :--- | :------- |
+| :--- | :- | :--- | :--- | :-------- |
 | 字节数 | 1 | 2 | - | 1 |
 | 类型 | uint8_t | uint16_t | - | uint8_t |
-| 描述 | 标识 | 数据包大小 | 文件内容 | 校验码（Flag 以外所有包字节异或） |
+| 描述 | 标识 | 文件内容大小 | 文件内容 | 校验码（文件内容所有字节异或） |
 
 | File | Flag 位 | ID |
 | :----- | :------- | :- |
@@ -42,4 +42,4 @@
 | :--- | :- | :--- | :------ |
 | 字节数 | 1 | 2 | - |
 | 类型 | uint8_t | uint16_t | - |
-| 描述 | 内容 ID | 内容包大小 | 内容 |
+| 描述 | 内容 ID | 内容大小 | 内容 |
diff --git a/doc/zh-Hans/spec_image_data.md b/doc/zh-Hans/spec_image_data.md
index b71735b..5db9e02 100644
--- a/doc/zh-Hans/spec_image_data.md
+++ b/doc/zh-Hans/spec_image_data.md
@@ -16,7 +16,7 @@
 | :--- | :----- | :--- | :------ | :-------- | :----------- | :------- |
 | 字节数 | 1 | 1 | 2 | 4 | 2 | 1 |
 | 类型 | uint8_t | uint8_t | uint16_t | uint32_t | uint16_t | uint8_t |
-| 描述 | 0x3B | 0x0B （数据包大小） | 帧 ID | 时间戳 | 曝光时间 | 校验码（Header 以外所有包字节异或） |
+| 描述 | 0x3B | 0x08 （数据内容大小） | 帧 ID | 时间戳 | 曝光时间 | 校验码（数据内容所有字节异或） |
 
 * 数据包校验不过，会丢弃该帧。
 * 时间的单位精度为： 0.01 ms / 10 us 。
diff --git a/doc/zh-Hans/spec_imu_data.md b/doc/zh-Hans/spec_imu_data.md
index 1e68876..8edbda7 100644
--- a/doc/zh-Hans/spec_imu_data.md
+++ b/doc/zh-Hans/spec_imu_data.md
@@ -16,7 +16,7 @@ IMU 响应数据包里会包含多个 IMU 包，而每个 IMU 包又带有多个
 | :--- | :----- | :---- | :--- | :---------- | :------- |
 | 字节数 | 1 | 1 | 2 | ... | 1 |
 | 类型 | uint8_t | uint8_t | uint16_t | - | uint8_t |
-| 描述 | 0x5B | 正常状态为 0 ，否则错误 | 数据包大小 | 所包含的 IMU 包 | 校验码（Header 以外所有包字节异或） |
+| 描述 | 0x5B | 正常状态为 0 ，否则错误 | 数据内容大小 | 所包含的 IMU 包 | 校验码（数据内容所有字节异或） |
 
 ### IMU 包