From 20d8df4a3be0252d8920c71eac4fa731641c3647 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: John Zhao Date: Mon, 9 Apr 2018 20:40:23 +0800 Subject: [PATCH] Update content checksum --- doc/zh-Hans/spec_control_channel.md | 6 +++--- doc/zh-Hans/spec_image_data.md | 2 +- doc/zh-Hans/spec_imu_data.md | 2 +- 3 files changed, 5 insertions(+), 5 deletions(-) diff --git a/doc/zh-Hans/spec_control_channel.md b/doc/zh-Hans/spec_control_channel.md index 3a18e08..5065e8e 100644 --- a/doc/zh-Hans/spec_control_channel.md +++ b/doc/zh-Hans/spec_control_channel.md @@ -25,10 +25,10 @@ 用来读写硬件信息、图像参数、 IMU 参数的通道。 | Name | Flag | Size | File | Checksum | -| :--- | :- | :--- | :--- | :------- | +| :--- | :- | :--- | :--- | :-------- | | 字节数 | 1 | 2 | - | 1 | | 类型 | uint8_t | uint16_t | - | uint8_t | -| 描述 | 标识 | 数据包大小 | 文件内容 | 校验码（Flag 以外所有包字节异或） | +| 描述 | 标识 | 文件内容大小 | 文件内容 | 校验码（文件内容所有字节异或） | | File | Flag 位 | ID | | :----- | :------- | :- | @@ -42,4 +42,4 @@ | :--- | :- | :--- | :------ | | 字节数 | 1 | 2 | - | | 类型 | uint8_t | uint16_t | - | -| 描述 | 内容 ID | 内容包大小 | 内容 | +| 描述 | 内容 ID | 内容大小 | 内容 | diff --git a/doc/zh-Hans/spec_image_data.md b/doc/zh-Hans/spec_image_data.md index b71735b..5db9e02 100644 --- a/doc/zh-Hans/spec_image_data.md +++ b/doc/zh-Hans/spec_image_data.md @@ -16,7 +16,7 @@ | :--- | :----- | :--- | :------ | :-------- | :----------- | :------- | | 字节数 | 1 | 1 | 2 | 4 | 2 | 1 | | 类型 | uint8_t | uint8_t | uint16_t | uint32_t | uint16_t | uint8_t | -| 描述 | 0x3B | 0x0B （数据包大小） | 帧 ID | 时间戳 | 曝光时间 | 校验码（Header 以外所有包字节异或） | +| 描述 | 0x3B | 0x08 （数据内容大小） | 帧 ID | 时间戳 | 曝光时间 | 校验码（数据内容所有字节异或） | * 数据包校验不过，会丢弃该帧。 * 时间的单位精度为： 0.01 ms / 10 us 。 diff --git a/doc/zh-Hans/spec_imu_data.md b/doc/zh-Hans/spec_imu_data.md index 1e68876..8edbda7 100644 --- a/doc/zh-Hans/spec_imu_data.md +++ b/doc/zh-Hans/spec_imu_data.md @@ -16,7 +16,7 @@ IMU 响应数据包里会包含多个 IMU 包，而每个 IMU 包又带有多个 | :--- | :----- | :---- | :--- | :---------- | :------- | | 字节数 | 1 | 1 | 2 | ... | 1 | | 类型 | uint8_t | uint8_t | uint16_t | - | uint8_t | -| 描述 | 0x5B | 正常状态为 0 ，否则错误 | 数据包大小 | 所包含的 IMU 包 | 校验码（Header 以外所有包字节异或） | +| 描述 | 0x5B | 正常状态为 0 ，否则错误 | 数据内容大小 | 所包含的 IMU 包 | 校验码（数据内容所有字节异或） | ### IMU 包