tami/MYNT-EYE-S-SDK
6
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Update doc

Browse Source
This commit is contained in:
Kalman
2018-09-30 14:51:24 +08:00
parent 30363e18c6
commit 2a56616195
5 changed files with 13 additions and 32 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

20
doc/zh-Hans/spec_control_api.md
View File

@@ -6,9 +6,7 @@
| 名称 | 字段 | 字节数 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 是否储存 | Flash 地址 | 说明 |
| :----- | :----- | :-------- | :-------- | :-------- | :-------- | :----------- | :----------- | :----- |
| 增益 | gain | 2 | 24 | 0 | 48 | √ | 0x12 | 关闭自动曝光，手动设定的参数 |
| 亮度 | brightness/exposure_time | 2 | 120 | 0 | 240 | √ | 0x14 | 关闭自动曝光，手动设定的参数 |
| 对比度 | contrast/black_level_calibration | 2 | 127 | 0 | 255 | √ | 0x10 | |
| 亮度 | brightness | 2 | 192 | 0 | 255 | √ | 0x14 | 关闭自动曝光，手动设定的参数 |
> UVC 标准协议实现的控制，有现成的 API 进行 Get & Set ，包括 Min, Max, Default 。
@@ -16,13 +14,13 @@
| 名称 | 字段 | 字节数 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 是否储存 | Flash 地址 | 所属通道 | 通道地址 | 说明 |
| :----- | :----- | :-------- | :-------- | :-------- | :-------- | :----------- | :----------- | :----------- | :----------- | :----- |
| 图像帧率 | frame_rate | 2 | 25 | 10 | 60 | √ | 0x21 | XU_CAM_CTRL | 0x0100 | 步进为5，即有效值为{10,15,20,25,30,35,40,45,50,55,60} |
| IMU 频率 | imu_frequency | 2 | 200 | 100 | 500 | √ | 0x23 | XU_CAM_CTRL | 0x0100 | 有效值为{100,200,250,333,500} |
| 曝光模式 | exposure_mode | 1 | 0 | 0 | 1 | √ | 0x0F | XU_CAM_CTRL | 0x0100 | 0：开启自动曝光； 1：关闭 |
| 最大增益 | max_gain | 2 | 48 | 0 | 48 | √ | 0x1D | XU_CAM_CTRL | 0x0100 | 开始自动曝光，可设定的阈值 |
| 最大曝光时间 | max_exposure_time | 2 | 240 | 0 | 240 | √ | 0x1B | XU_CAM_CTRL | 0x0100 | 开始自动曝光，可设定的阈值 |
| 期望亮度 | desired_brightness | 2 | 192 | 0 | 255 | √ | 0x19 | XU_CAM_CTRL | 0x0100 | |
| IR 控制 | ir_control | 1 | 0 | 0 | 160 | × | - | XU_CAM_CTRL | 0x0100 | |
| HDR 模式 | hdr_mode | 1 | 0 | 0 | 1 | √ | 0x1F | XU_CAM_CTRL | 0x0100 | 0：10-bit；1：12-bit |
| 零漂标定 | zero_drift_calibration | | - | - | - | × | - | XU_HALF_DUPLEX | 0x0200 | |
| 最大增益 | max_gain | 2 | 8 | 0 | 255 | √ | 0x1D | XU_CAM_CTRL | 0x0100 | 开始自动曝光，可设定的阈值 |
| 最大曝光时间 | max_exposure_time | 2 | 333 | 0 | 1000 | √ | 0x1B | XU_CAM_CTRL | 0x0100 | 开始自动曝光，可设定的阈值 |
| 期望亮度 | desired_brightness | 2 | 122 | 1 | 255 | √ | 0x19 | XU_CAM_CTRL | 0x0100 | |
| 擦除芯片 | erase_chip | | - | - | - | × | - | XU_HALF_DUPLEX | 0x0200 | |
| 最小曝光时间 | min_exposure_time | 2 | 0 | 0 | 1000 | √ | ?? | XU_CAM_CTRL | 0x0100 | 开始自动曝光，可设定的阈值 |
| 加速度计量程 | accelerometer_range | 2 | 12 | 6 | 48 | √ | ?? | XU_CAM_CTRL | 0x0100 | |
| 陀螺仪量程 | gyroscope_range | 2 | 1000 | 250 | 4000 | √ | ?? | XU_CAM_CTRL | 0x0100 | |
| 加速度计低通滤波 | accelerometer_low_pass_filter | 2 | 2 | 0 | 2 | √ | ?? | XU_CAM_CTRL | 0x0100 | |
| 陀螺仪低通滤波 | gyroscope__low_pass_filter | 2 | 64 | 23 | 64 | √ | ?? | XU_CAM_CTRL | 0x0100 | |

2
doc/zh-Hans/spec_control_channel.md
View File

@@ -49,5 +49,5 @@
| File | ID | Max Size |
| :--- | :- | :------- |
| 硬件信息 | 1 | 250 |
| 图像参数 | 2 | 250 |
| 图像参数 | 2 | 404 |
| IMU 参数 | 4 | 500 |