From 2a8a2e77136d00f0cc72fad073449937a98a71c5 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Messier Date: Fri, 6 Sep 2019 17:20:45 +0800 Subject: [PATCH] docs(*): add code tree comments --- docs/mynt-eye-s-sdk.tree | 165 ++++++++++++++++++++------------------- 1 file changed, 83 insertions(+), 82 deletions(-) diff --git a/docs/mynt-eye-s-sdk.tree b/docs/mynt-eye-s-sdk.tree index d5b7dae..ed97f01 100644 --- a/docs/mynt-eye-s-sdk.tree +++ b/docs/mynt-eye-s-sdk.tree @@ -1,8 +1,8 @@ mynt-eye-s-sdk ├── 3rdparty -│   └── eigen3 +│   └── eigen3 matrix 3rd lib ├── cmake -│   ├── Common.cmake +│   ├── Common.cmake cmake common macro │   ├── DetectCXX11.cmake │   ├── DetectOpenCV.cmake │   ├── FindCUDA @@ -11,14 +11,14 @@ mynt-eye-s-sdk │   │   └── run_nvcc.cmake │   ├── FindCUDA.cmake │   ├── IncludeGuard.cmake -│   ├── Option.cmake +│   ├── Option.cmake include(DetectOpenCV.cmake) │   ├── TargetArch.cmake │   ├── templates -│   └── Utils.cmake +│   └── Utils.cmake include(Common.cmake) ├── CMakeLists.txt ├── docs │   ├── api -│   ├── conf.py +│   ├── conf.py sdkHtml config │   ├── files │   ├── images │   │   ├── firmware @@ -28,7 +28,7 @@ mynt-eye-s-sdk │   │   ├── sdk │   │   │   └── tools │   │   └── tools -│   ├── Makefile +│   ├── Makefile sdkHtml Makefile │   └── src │   ├── firmware │   ├── log @@ -43,52 +43,53 @@ mynt-eye-s-sdk ├── include │   ├── deprecated │   │   └── mynteye -│   │   ├── api.h -│   │   ├── callbacks.h -│   │   ├── context.h -│   │   ├── device.h -│   │   ├── files.h -│   │   ├── glog_init.h -│   │   ├── object.h -│   │   ├── plugin.h -│   │   ├── strings.h -│   │   ├── times.h -│   │   └── utils.h +│   │   ├── api.h x +│   │   ├── callbacks.h x +│   │   ├── context.h x +│   │   ├── device.h x +│   │   ├── files.h x +│   │   ├── glog_init.h x +│   │   ├── object.h x +│   │   ├── plugin.h x +│   │   ├── strings.h x +│   │   ├── times.h x +│   │   └── utils.h x │   └── mynteye │   ├── api -│   │   ├── api.h -│   │   ├── object.h -│   │   └── plugin.h +│   │   ├── api.h user api(mynteye.h types.h opencv2*) +│   │   ├── object.h img formats transform(mynteye.h opencv2*) +│   │   └── plugin.h plugin process in&out(mynteye.h opencv2*) │   ├── device -│   │   ├── callbacks.h -│   │   ├── context.h -│   │   ├── device.h -│   │   ├── types.h -│   │   └── utils.h -│   ├── global.h -│   ├── logger.h -│   ├── miniglog.h -│   ├── types.h +│   │   ├── callbacks.h processor data callback(mynteye.h mynteye/types.h) +│   │   ├── context.h detect uvc device(mynteye.h) +│   │   ├── device.h imu-->motions & camera-->streams(mynteye.h callbacks.h device/types.h) +│   │   ├── types.h img & imu_data types(mynteye.h mynteye/types.h) +│   │   └── utils.h user help(mynteye.h mynteye/types.h) +│   ├── global.h os adapter +│   ├── logger.h message output +│   ├── miniglog.h google miniglog +│ ├── mynteye.h.in api version(global.h) +│   ├── types.h all types(mynteye.h) │   └── util -│   ├── files.h -│   ├── strings.h -│   └── times.h +│   ├── files.h (mynteye.h) +│   ├── strings.h (mynteye.h) +│   └── times.h (mynteye.h) ├── Makefile ├── samples -│   ├── camera_with_junior_device_api.cc -│   ├── camera_with_senior_api.cc -│   ├── CMakeLists.txt +│   ├── camera_with_junior_device_api.cc (device.h utils.h times.h) +│   ├── camera_with_senior_api.cc (api.h times.h) +│   ├── CMakeLists.txt samples build │   ├── config │   │   ├── S1030 │   │   │   └── deprecated │   │   └── S210A │   │   └── deprecated -│   ├── ctrl_auto_exposure.cc -│   ├── ctrl_framerate.cc -│   ├── ctrl_iic_address.cc -│   ├── ctrl_imu_low_pass_filter.cc -│   ├── ctrl_imu_range.cc -│   ├── ctrl_infrared.cc +│   ├── ctrl_auto_exposure.cc (api.h) +│   ├── ctrl_framerate.cc (api.h times.h) +│   ├── ctrl_iic_address.cc (api.h) +│   ├── ctrl_imu_low_pass_filter.cc (api.h times.h) +│   ├── ctrl_imu_range.cc (api.h times.h) +│   ├── ctrl_infrared.cc │   ├── ctrl_manual_exposure.cc │   ├── ctrl_sync_timestamp.cc │   ├── dataset.cc @@ -111,20 +112,20 @@ mynt-eye-s-sdk │   ├── record.cc │   ├── save_all_infos.cc │   ├── save_single_image.cc -│   ├── simple_demo +│   ├── simple_demo independent demo │   │   ├── project_cmake -│   │   │   ├── CMakeLists.txt +│   │   │   ├── CMakeLists.txt linux build │   │   │   └── mynteye_demo.cc -│   │   └── project_vs2017 +│   │   └── project_vs2017 windows vs │   │   ├── images -│   │   └── mynteyes_demo +│   │   └── mynteyes_demo │   │   └── mynteyes_demo │   │   ├── stdafx.h │   │   └── targetver.h -│   ├── util_cv.cc -│   ├── util_cv.h -│   ├── util_pcl.cc -│   ├── util_pcl.h +│   ├── util_cv.cc (util_cv.h device/utils.h) +│   ├── util_cv.h cv painter(mynteye/types.h) +│   ├── util_pcl.cc (util_pcl.h) +│   ├── util_pcl.h pcl cloud points viewer │   ├── uvc_camera.cc │   ├── write_device_info.cc │   ├── write_img_params.cc @@ -141,44 +142,44 @@ mynt-eye-s-sdk │   ├── main.cc │   └── mynteye │   ├── api -│   │   ├── api.cc +│   │   ├── api.cc (correspondence.h dl.h plugin.h ...) │   │   ├── camera_models -│   │   │   ├── camera.cc -│   │   │   ├── camera.h -│   │   │   ├── equidistant_camera.cc -│   │   │   ├── equidistant_camera.h +│   │   │   ├── camera.cc (camera.h) +│   │   │   ├── camera.h camera base(eigen3* opencv2* mynteye.h) +│   │   │   ├── equidistant_camera.cc (equidistant_camera.h) +│   │   │   ├── equidistant_camera.h KB projection model(opencv2* camera.h) │   │   │   ├── gpl.cc │   │   │   └── gpl.h -│   │   ├── correspondence.cc -│   │   ├── correspondence.h -│   │   ├── data_tools.cc -│   │   ├── data_tools.h -│   │   ├── dl.cc -│   │   ├── dl.h -│   │   ├── processor -│   │   │   ├── depth_processor.cc -│   │   │   ├── depth_processor.h -│   │   │   ├── depth_processor_ocv.cc -│   │   │   ├── depth_processor_ocv.h -│   │   │   ├── disparity_normalized_processor.cc -│   │   │   ├── disparity_normalized_processor.h -│   │   │   ├── disparity_processor.cc -│   │   │   ├── disparity_processor.h -│   │   │   ├── points_processor.cc -│   │   │   ├── points_processor.h -│   │   │   ├── points_processor_ocv.cc +│   │   ├── correspondence.cc (correspondence.h device.h) +│   │   ├── correspondence.h stream control(api.h callbacks.h) +│   │   ├── data_tools.cc (data_tools.h) +│   │   ├── data_tools.h api<--data<-->obj(object.h api.h device.h) +│   │   ├── dl.cc (dl.h) +│   │   ├── dl.h dynamic loading(mynteye.h) +│   │   ├── processor root-->rectify-->disparity(norm)-->depth-->points +│   │   │   ├── depth_processor.cc (depth_Processor.h) +│   │   │   ├── depth_processor.h (processor.h types.h rectify_processor.h) +│   │   │   ├── depth_processor_ocv.cc (depth_processor_ocv.h) +│   │   │   ├── depth_processor_ocv.h output cv::Mat(processor.h) +│   │   │   ├── disparity_normalized_processor.cc (opencv2* disparity_normalized_processor.h) +│   │   │   ├── disparity_normalized_processor.h (processor.h) +│   │   │   ├── disparity_processor.cc (opencv2* disparity_processor.h) +│   │   │   ├── disparity_processor.h (mynteye/types.h processor.h) +│   │   │   ├── points_processor.cc (opencv2* points_processor.h) +│   │   │   ├── points_processor.h (mynteye/types.h processor.h) +│   │   │   ├── points_processor_ocv.cc │   │   │   ├── points_processor_ocv.h -│   │   │   ├── rectify_processor.cc -│   │   │   ├── rectify_processor.h -│   │   │   ├── rectify_processor_ocv.cc +│   │   │   ├── rectify_processor.cc (opencv2* rectify_processor.h) +│   │   │   ├── rectify_processor.h (equidistant_camera.h ...) +│   │   │   ├── rectify_processor_ocv.cc │   │   │   ├── rectify_processor_ocv.h -│   │   │   ├── root_camera_processor.cc -│   │   │   └── root_camera_processor.h -│   │   ├── processor.cc -│   │   ├── processor.h -│   │   ├── synthetic.cc -│   │   ├── synthetic.h -│   │   ├── version_checker.cc +│   │   │   ├── root_camera_processor.cc (opencv2* synthetic.h device.h data_tools.h) +│   │   │   └── root_camera_processor.h (opencv2* processor.h) +│   │   ├── processor.cc (strings.h times.h data_tools.h) +│   │   ├── processor.h processor base(synthetic.h mynteye.h object.h) +│   │   ├── synthetic.cc (*processor.h object.h plugin.h device.h data_tools.h) +│   │   ├── synthetic.h synthetic pipeline(api.h) +│   │   ├── version_checker.cc │   │   └── version_checker.h │   ├── device │   │   ├── async_callback.h