From 2fddba75e9093599339d6ba28ae0fd7d921f5777 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: John Zhao Date: Fri, 1 Jun 2018 10:40:57 +0800 Subject: [PATCH] Update control channel doc --- doc/zh-Hans/spec_control_channel.md | 10 +++++----- 1 file changed, 5 insertions(+), 5 deletions(-) diff --git a/doc/zh-Hans/spec_control_channel.md b/doc/zh-Hans/spec_control_channel.md index 9d3ed48..9208182 100644 --- a/doc/zh-Hans/spec_control_channel.md +++ b/doc/zh-Hans/spec_control_channel.md @@ -2,11 +2,11 @@ | 名称 | 字段 | 地址 | 带宽 | 说明 | | :----- | :----- | :----- | :----- | :----- | -| 相机控制通道 | XU_CAM_CTRL_CHANNEL | 0x0100 | 3 | | -| 半双工通道 | XU_HALF_DUPLEX_CHANNEL | 0x0200 | 20 | | -| IMU 请求通道 | XU_IMUDATA_WRITE_CHANNEL | 0x0300 | 5 | | -| IMU 响应通道 | XU_IMUDATA_READ_CHANNEL | 0x0400 | 2000 | | -| 文件通道 | XU_FILE_CHANNEL | 0x0500 | 2000 | | +| 相机控制通道 | XU_CAM_CTRL_CHANNEL | 1 | 3 | | +| 半双工通道 | XU_HALF_DUPLEX_CHANNEL | 2 | 20 | | +| IMU 请求通道 | XU_IMUDATA_WRITE_CHANNEL | 3 | 5 | | +| IMU 响应通道 | XU_IMUDATA_READ_CHANNEL | 4 | 2000 | | +| 文件通道 | XU_FILE_CHANNEL | 5 | 2000 | | ## 相机控制通道