tami/MYNT-EYE-S-SDK
6
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Fix imu response packet

Browse Source
This commit is contained in:
John Zhao
2018-04-12 20:21:40 +08:00
parent c3f4386a52
commit 366c68a8c9
4 changed files with 53 additions and 26 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
doc/zh-Hans/spec_imu_data.md
View File

@@ -32,8 +32,8 @@ IMU 包/小包，是一组 IMU 数据。
| Name | Offset | FrameID | Accelerometer | Temperature | Gyroscope |
| :--- | :----- | :------ | :------------ | :---------- | :-------- |
| 字节数 | 2 | 2 | 3 | 1 | 3 |
| 类型 | int16_t | uint16_t | int8_t * 3 | int8_t | int8_t * 3 |
| 字节数 | 2 | 2 | 6 | 2 | 6 |
| 类型 | int16_t | uint16_t | int16_t * 3 | int16_t | int16_t * 3 |
| Description | 相对基准时间戳的偏移量 | 图像帧 ID | 加速度计 x y z 三轴的值 | IMU 的温度 | 陀螺仪 x y z 三轴的值 |
* 加速度计和陀螺仪的计量值换算成物理值公式： **real = data * range / 0x10000** 。