From 492b1063c33402cdbd7337d7fb399cc7086c4192 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: John Zhao Date: Tue, 17 Apr 2018 16:19:45 +0800 Subject: [PATCH] Update spec docs --- doc/zh-Hans/spec_control_channel.md | 8 ++++---- doc/zh-Hans/spec_hardware_info.md | 16 ++++++++-------- 2 files changed, 12 insertions(+), 12 deletions(-) diff --git a/doc/zh-Hans/spec_control_channel.md b/doc/zh-Hans/spec_control_channel.md index 153f3ac..bf1a218 100644 --- a/doc/zh-Hans/spec_control_channel.md +++ b/doc/zh-Hans/spec_control_channel.md @@ -32,7 +32,7 @@ | Header bit | Description | | :--------- | :---------- | -| 0 | 0: get; 1: set | +| 0 | 0: Get; 1: Set | | 1~4 | 未定义 | | 5 | IMU 参数 | | 6 | 图像参数 | @@ -48,6 +48,6 @@ | File | ID | Max Size | | :--- | :- | :------- | -| 硬件信息 | 0 | 256 | -| 图像参数 | 1 | 256 | -| IMU 参数 | 2 | 512 | +| 硬件信息 | 0 | 250 | +| 图像参数 | 1 | 250 | +| IMU 参数 | 2 | 500 | diff --git a/doc/zh-Hans/spec_hardware_info.md b/doc/zh-Hans/spec_hardware_info.md index f11db17..e0f5ea6 100644 --- a/doc/zh-Hans/spec_hardware_info.md +++ b/doc/zh-Hans/spec_hardware_info.md @@ -4,14 +4,14 @@ | :----- | :----- | :-------- | :-------------- | :----------------- | :-------- | :----- | | VID | vid | 0x04B4 | √ | × | 2 | | | PID | pid | 0x00F9 | √ | × | 2 | | -| 设备名称 | name | MYNT-EYE-? | √ | √ | 16 | MYNT-EYE-S1000 | -| 序列号 | serial_number | - | √ | √ | 16 | | -| 固件版本 | firmware_version | - | √ | √ | 2 | major,minor | -| 硬件版本 | hardware_version | - | × | √ | 3 | major,minor,flag | -| 协议版本 | spec_version | - | × | √ | 2 | major,minor | -| 镜头类型 | lens_type | - | × | √ | 4 | vendor(2),product(2) | -| IMU 类型 | imu_type | - | × | √ | 4 | vendor(2),product(2) | -| 基线长度 | nominal_baseline | - | × | √ | 2 | 单位 mm | +| 设备名称 | name | MYNT-EYE-? | √ | √ Get | 16 | MYNT-EYE-S1000 | +| 序列号 | serial_number | - | √ | √ Get | 16 | | +| 固件版本 | firmware_version | - | √ | √ Get | 2 | major,minor | +| 硬件版本 | hardware_version | - | × | √ Get | 3 | major,minor,flag | +| 协议版本 | spec_version | - | × | √ Get | 2 | major,minor | +| 镜头类型 | lens_type | - | × | √ Get/Set | 4 | vendor(2),product(2) ，未 Set 默认 0 | +| IMU 类型 | imu_type | - | × | √ Get/Set | 4 | vendor(2),product(2) ，未 Set 默认 0 | +| 基线长度 | nominal_baseline | - | × | √ Get/Set | 2 | 单位 mm ，未 set 默认 0 | * 描述符获取：指通用 USB 设备信息，可用工具查看。 * 拓展通道获取：指通过拓展通道（UVC Extension Unit）问硬件获取到的信息，需要读取。