docs(*): add code tree
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1adb715b51
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950ee00920
550
docs/mynt-eye-s-sdk.tree
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550
docs/mynt-eye-s-sdk.tree
Normal file
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@ -0,0 +1,550 @@
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mynt-eye-s-sdk
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||||
├── 3rdparty
|
||||
│ └── eigen3
|
||||
├── cmake
|
||||
│ ├── Common.cmake
|
||||
│ ├── DetectCXX11.cmake
|
||||
│ ├── DetectOpenCV.cmake
|
||||
│ ├── FindCUDA
|
||||
│ │ ├── make2cmake.cmake
|
||||
│ │ ├── parse_cubin.cmake
|
||||
│ │ └── run_nvcc.cmake
|
||||
│ ├── FindCUDA.cmake
|
||||
│ ├── IncludeGuard.cmake
|
||||
│ ├── Option.cmake
|
||||
│ ├── TargetArch.cmake
|
||||
│ ├── templates
|
||||
│ └── Utils.cmake
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||||
├── CMakeLists.txt
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||||
├── docs
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||||
│ ├── api
|
||||
│ ├── conf.py
|
||||
│ ├── files
|
||||
│ ├── images
|
||||
│ │ ├── firmware
|
||||
│ │ ├── product
|
||||
│ │ ├── project
|
||||
│ │ │ └── vs2017
|
||||
│ │ ├── sdk
|
||||
│ │ │ └── tools
|
||||
│ │ └── tools
|
||||
│ ├── Makefile
|
||||
│ └── src
|
||||
│ ├── firmware
|
||||
│ ├── log
|
||||
│ ├── product
|
||||
│ ├── sdk
|
||||
│ │ ├── control
|
||||
│ │ ├── data
|
||||
│ │ └── project
|
||||
│ ├── slam
|
||||
│ ├── support
|
||||
│ └── wrapper
|
||||
├── include
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||||
│ ├── deprecated
|
||||
│ │ └── mynteye
|
||||
│ │ ├── api.h
|
||||
│ │ ├── callbacks.h
|
||||
│ │ ├── context.h
|
||||
│ │ ├── device.h
|
||||
│ │ ├── files.h
|
||||
│ │ ├── glog_init.h
|
||||
│ │ ├── object.h
|
||||
│ │ ├── plugin.h
|
||||
│ │ ├── strings.h
|
||||
│ │ ├── times.h
|
||||
│ │ └── utils.h
|
||||
│ └── mynteye
|
||||
│ ├── api
|
||||
│ │ ├── api.h
|
||||
│ │ ├── object.h
|
||||
│ │ └── plugin.h
|
||||
│ ├── device
|
||||
│ │ ├── callbacks.h
|
||||
│ │ ├── context.h
|
||||
│ │ ├── device.h
|
||||
│ │ ├── types.h
|
||||
│ │ └── utils.h
|
||||
│ ├── global.h
|
||||
│ ├── logger.h
|
||||
│ ├── miniglog.h
|
||||
│ ├── types.h
|
||||
│ └── util
|
||||
│ ├── files.h
|
||||
│ ├── strings.h
|
||||
│ └── times.h
|
||||
├── Makefile
|
||||
├── samples
|
||||
│ ├── camera_with_junior_device_api.cc
|
||||
│ ├── camera_with_senior_api.cc
|
||||
│ ├── CMakeLists.txt
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||||
│ ├── config
|
||||
│ │ ├── S1030
|
||||
│ │ │ └── deprecated
|
||||
│ │ └── S210A
|
||||
│ │ └── deprecated
|
||||
│ ├── ctrl_auto_exposure.cc
|
||||
│ ├── ctrl_framerate.cc
|
||||
│ ├── ctrl_iic_address.cc
|
||||
│ ├── ctrl_imu_low_pass_filter.cc
|
||||
│ ├── ctrl_imu_range.cc
|
||||
│ ├── ctrl_infrared.cc
|
||||
│ ├── ctrl_manual_exposure.cc
|
||||
│ ├── ctrl_sync_timestamp.cc
|
||||
│ ├── dataset.cc
|
||||
│ ├── dataset.h
|
||||
│ ├── device_writer.cc
|
||||
│ ├── device_writer.h
|
||||
│ ├── get_data_without_select.cc
|
||||
│ ├── get_depth_and_points.cc
|
||||
│ ├── get_depth.cc
|
||||
│ ├── get_depth_with_region.cc
|
||||
│ ├── get_device_info.cc
|
||||
│ ├── get_disparity.cc
|
||||
│ ├── get_from_callbacks.cc
|
||||
│ ├── get_img_params.cc
|
||||
│ ├── get_imu.cc
|
||||
│ ├── get_imu_correspondence.cc
|
||||
│ ├── get_imu_params.cc
|
||||
│ ├── get_stereo_rectified.cc
|
||||
│ ├── get_with_plugin.cc
|
||||
│ ├── record.cc
|
||||
│ ├── save_all_infos.cc
|
||||
│ ├── save_single_image.cc
|
||||
│ ├── simple_demo
|
||||
│ │ ├── project_cmake
|
||||
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
|
||||
│ │ │ └── mynteye_demo.cc
|
||||
│ │ └── project_vs2017
|
||||
│ │ ├── images
|
||||
│ │ └── mynteyes_demo
|
||||
│ │ └── mynteyes_demo
|
||||
│ │ ├── stdafx.h
|
||||
│ │ └── targetver.h
|
||||
│ ├── util_cv.cc
|
||||
│ ├── util_cv.h
|
||||
│ ├── util_pcl.cc
|
||||
│ ├── util_pcl.h
|
||||
│ ├── uvc_camera.cc
|
||||
│ ├── write_device_info.cc
|
||||
│ ├── write_img_params.cc
|
||||
│ └── write_imu_params.cc
|
||||
├── scripts
|
||||
│ ├── common
|
||||
│ └── win
|
||||
│ ├── cmake
|
||||
│ │ ├── mynteye-targets.cmake
|
||||
│ │ └── mynteye-targets-release.cmake
|
||||
│ └── nsis
|
||||
│ └── Include
|
||||
├── src
|
||||
│ ├── main.cc
|
||||
│ └── mynteye
|
||||
│ ├── api
|
||||
│ │ ├── api.cc
|
||||
│ │ ├── camera_models
|
||||
│ │ │ ├── camera.cc
|
||||
│ │ │ ├── camera.h
|
||||
│ │ │ ├── equidistant_camera.cc
|
||||
│ │ │ ├── equidistant_camera.h
|
||||
│ │ │ ├── gpl.cc
|
||||
│ │ │ └── gpl.h
|
||||
│ │ ├── correspondence.cc
|
||||
│ │ ├── correspondence.h
|
||||
│ │ ├── data_tools.cc
|
||||
│ │ ├── data_tools.h
|
||||
│ │ ├── dl.cc
|
||||
│ │ ├── dl.h
|
||||
│ │ ├── processor
|
||||
│ │ │ ├── depth_processor.cc
|
||||
│ │ │ ├── depth_processor.h
|
||||
│ │ │ ├── depth_processor_ocv.cc
|
||||
│ │ │ ├── depth_processor_ocv.h
|
||||
│ │ │ ├── disparity_normalized_processor.cc
|
||||
│ │ │ ├── disparity_normalized_processor.h
|
||||
│ │ │ ├── disparity_processor.cc
|
||||
│ │ │ ├── disparity_processor.h
|
||||
│ │ │ ├── points_processor.cc
|
||||
│ │ │ ├── points_processor.h
|
||||
│ │ │ ├── points_processor_ocv.cc
|
||||
│ │ │ ├── points_processor_ocv.h
|
||||
│ │ │ ├── rectify_processor.cc
|
||||
│ │ │ ├── rectify_processor.h
|
||||
│ │ │ ├── rectify_processor_ocv.cc
|
||||
│ │ │ ├── rectify_processor_ocv.h
|
||||
│ │ │ ├── root_camera_processor.cc
|
||||
│ │ │ └── root_camera_processor.h
|
||||
│ │ ├── processor.cc
|
||||
│ │ ├── processor.h
|
||||
│ │ ├── synthetic.cc
|
||||
│ │ ├── synthetic.h
|
||||
│ │ ├── version_checker.cc
|
||||
│ │ └── version_checker.h
|
||||
│ ├── device
|
||||
│ │ ├── async_callback.h
|
||||
│ │ ├── async_callback_impl.h
|
||||
│ │ ├── channel
|
||||
│ │ │ ├── bytes.cc
|
||||
│ │ │ ├── bytes.h
|
||||
│ │ │ ├── channels.cc
|
||||
│ │ │ ├── channels.h
|
||||
│ │ │ ├── def.h
|
||||
│ │ │ ├── file_channel.cc
|
||||
│ │ │ └── file_channel.h
|
||||
│ │ ├── config.cc
|
||||
│ │ ├── config.h
|
||||
│ │ ├── context.cc
|
||||
│ │ ├── device.cc
|
||||
│ │ ├── motions.cc
|
||||
│ │ ├── motions.h
|
||||
│ │ ├── standard
|
||||
│ │ │ ├── channels_adapter_s.cc
|
||||
│ │ │ ├── channels_adapter_s.h
|
||||
│ │ │ ├── device_s.cc
|
||||
│ │ │ ├── device_s.h
|
||||
│ │ │ ├── streams_adapter_s.cc
|
||||
│ │ │ └── streams_adapter_s.h
|
||||
│ │ ├── standard2
|
||||
│ │ │ ├── channels_adapter_s2.cc
|
||||
│ │ │ ├── channels_adapter_s2.h
|
||||
│ │ │ ├── device_s2.cc
|
||||
│ │ │ ├── device_s2.h
|
||||
│ │ │ ├── streams_adapter_s2.cc
|
||||
│ │ │ └── streams_adapter_s2.h
|
||||
│ │ ├── streams.cc
|
||||
│ │ ├── streams.h
|
||||
│ │ ├── types.cc
|
||||
│ │ └── utils.cc
|
||||
│ ├── miniglog.cc
|
||||
│ ├── types.cc
|
||||
│ ├── util
|
||||
│ │ ├── files.cc
|
||||
│ │ └── strings.cc
|
||||
│ └── uvc
|
||||
│ ├── linux
|
||||
│ │ └── uvc-v4l2.cc
|
||||
│ ├── macosx
|
||||
│ │ ├── AVfoundationCamera.h
|
||||
│ │ ├── CameraEngine.h
|
||||
│ │ ├── USBBusProber
|
||||
│ │ │ ├── BusProbeClass.h
|
||||
│ │ │ ├── BusProbeDevice.h
|
||||
│ │ │ ├── BusProber.h
|
||||
│ │ │ ├── BusProberSharedFunctions.h
|
||||
│ │ │ ├── DecodeAudioInterfaceDescriptor.h
|
||||
│ │ │ ├── DecodeBOSDescriptor.h
|
||||
│ │ │ ├── DecodeCommClassDescriptor.h
|
||||
│ │ │ ├── DecodeConfigurationDescriptor.h
|
||||
│ │ │ ├── DecodeDeviceDescriptor.h
|
||||
│ │ │ ├── DecodeDeviceQualifierDescriptor.h
|
||||
│ │ │ ├── DecodeEndpointDescriptor.h
|
||||
│ │ │ ├── DecodeHIDDescriptor.h
|
||||
│ │ │ ├── DecodeHubDescriptor.h
|
||||
│ │ │ ├── DecodeInterfaceDescriptor.h
|
||||
│ │ │ ├── DecodeVideoInterfaceDescriptor.h
|
||||
│ │ │ ├── DescriptorDecoder.h
|
||||
│ │ │ ├── en.lproj
|
||||
│ │ │ ├── ExtensionSelector.h
|
||||
│ │ │ ├── OutlineViewAdditions.h
|
||||
│ │ │ ├── OutlineViewNode.h
|
||||
│ │ │ ├── TableViewWithCopying.h
|
||||
│ │ │ └── USBBusProber.h
|
||||
│ │ ├── USBBusProber.framework
|
||||
│ │ │ └── Versions
|
||||
│ │ │ └── A
|
||||
│ │ │ ├── Headers
|
||||
│ │ │ │ ├── BusProbeClass.h
|
||||
│ │ │ │ ├── BusProbeDevice.h
|
||||
│ │ │ │ ├── BusProber.h
|
||||
│ │ │ │ ├── BusProberSharedFunctions.h
|
||||
│ │ │ │ ├── DecodeAudioInterfaceDescriptor.h
|
||||
│ │ │ │ ├── DecodeBOSDescriptor.h
|
||||
│ │ │ │ ├── DecodeCommClassDescriptor.h
|
||||
│ │ │ │ ├── DecodeConfigurationDescriptor.h
|
||||
│ │ │ │ ├── DecodeDeviceDescriptor.h
|
||||
│ │ │ │ ├── DecodeDeviceQualifierDescriptor.h
|
||||
│ │ │ │ ├── DecodeEndpointDescriptor.h
|
||||
│ │ │ │ ├── DecodeHIDDescriptor.h
|
||||
│ │ │ │ ├── DecodeHubDescriptor.h
|
||||
│ │ │ │ ├── DecodeInterfaceDescriptor.h
|
||||
│ │ │ │ ├── DecodeVideoInterfaceDescriptor.h
|
||||
│ │ │ │ ├── DescriptorDecoder.h
|
||||
│ │ │ │ ├── ExtensionSelector.h
|
||||
│ │ │ │ ├── OutlineViewAdditions.h
|
||||
│ │ │ │ ├── OutlineViewNode.h
|
||||
│ │ │ │ ├── TableViewWithCopying.h
|
||||
│ │ │ │ └── USBBusProber.h
|
||||
│ │ │ └── Resources
|
||||
│ │ │ └── en.lproj
|
||||
│ │ ├── UVC Test App
|
||||
│ │ │ ├── AppDelegate.h
|
||||
│ │ │ ├── AVCaptureVideoSource.h
|
||||
│ │ │ ├── CVGLView.h
|
||||
│ │ │ └── en.lproj
|
||||
│ │ ├── uvc-vvuvckit.cc
|
||||
│ │ ├── UVCXcodeProject.xcodeproj
|
||||
│ │ │ ├── project.xcworkspace
|
||||
│ │ │ │ └── xcuserdata
|
||||
│ │ │ │ └── tiny.xcuserdatad
|
||||
│ │ │ ├── xcshareddata
|
||||
│ │ │ │ └── xcschemes
|
||||
│ │ │ └── xcuserdata
|
||||
│ │ │ └── tiny.xcuserdatad
|
||||
│ │ │ └── xcschemes
|
||||
│ │ ├── VVUVCKit
|
||||
│ │ │ ├── en.lproj
|
||||
│ │ │ ├── VVUVCController.h
|
||||
│ │ │ ├── VVUVCKit.h
|
||||
│ │ │ ├── VVUVCKitStringAdditions.h
|
||||
│ │ │ ├── VVUVCUIController.h
|
||||
│ │ │ └── VVUVCUIElement.h
|
||||
│ │ └── VVUVCKit.framework
|
||||
│ │ └── Versions
|
||||
│ │ └── A
|
||||
│ │ ├── Headers
|
||||
│ │ │ ├── VVUVCController.h
|
||||
│ │ │ ├── VVUVCKit.h
|
||||
│ │ │ ├── VVUVCKitStringAdditions.h
|
||||
│ │ │ ├── VVUVCUIController.h
|
||||
│ │ │ └── VVUVCUIElement.h
|
||||
│ │ └── Resources
|
||||
│ │ └── en.lproj
|
||||
│ ├── uvc.h
|
||||
│ └── win
|
||||
│ └── uvc-wmf.cc
|
||||
├── tools
|
||||
│ ├── _build
|
||||
│ │ ├── CMakeCache.txt
|
||||
│ │ ├── CMakeFiles
|
||||
│ │ │ ├── 3.5.1
|
||||
│ │ │ │ ├── CMakeCCompiler.cmake
|
||||
│ │ │ │ ├── CMakeCXXCompiler.cmake
|
||||
│ │ │ │ ├── CMakeDetermineCompilerABI_C.bin
|
||||
│ │ │ │ ├── CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin
|
||||
│ │ │ │ ├── CMakeSystem.cmake
|
||||
│ │ │ │ ├── CompilerIdC
|
||||
│ │ │ │ │ └── CMakeCCompilerId.c
|
||||
│ │ │ │ └── CompilerIdCXX
|
||||
│ │ │ │ └── CMakeCXXCompilerId.cpp
|
||||
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
|
||||
│ │ │ ├── CMakeOutput.log
|
||||
│ │ │ ├── CMakeTmp
|
||||
│ │ │ ├── Makefile2
|
||||
│ │ │ └── Makefile.cmake
|
||||
│ │ ├── cmake_install.cmake
|
||||
│ │ ├── dataset
|
||||
│ │ │ ├── CMakeFiles
|
||||
│ │ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
|
||||
│ │ │ │ └── record2.dir
|
||||
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
|
||||
│ │ │ │ └── DependInfo.cmake
|
||||
│ │ │ ├── cmake_install.cmake
|
||||
│ │ │ └── Makefile
|
||||
│ │ ├── Makefile
|
||||
│ │ └── writer
|
||||
│ │ ├── CMakeFiles
|
||||
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
|
||||
│ │ │ ├── device_info_writer.dir
|
||||
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
|
||||
│ │ │ │ └── DependInfo.cmake
|
||||
│ │ │ ├── device_writer.dir
|
||||
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
|
||||
│ │ │ │ ├── cmake_clean_target.cmake
|
||||
│ │ │ │ └── DependInfo.cmake
|
||||
│ │ │ ├── img_params_writer.dir
|
||||
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
|
||||
│ │ │ │ └── DependInfo.cmake
|
||||
│ │ │ ├── imu_params_writer.dir
|
||||
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
|
||||
│ │ │ │ └── DependInfo.cmake
|
||||
│ │ │ └── save_all_infos.dir
|
||||
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
|
||||
│ │ │ └── DependInfo.cmake
|
||||
│ │ ├── cmake_install.cmake
|
||||
│ │ └── Makefile
|
||||
│ ├── linter
|
||||
│ └── _output
|
||||
│ ├── bin
|
||||
│ │ ├── dataset
|
||||
│ │ └── writer
|
||||
│ └── lib
|
||||
│ └── writer
|
||||
└── wrappers
|
||||
├── android
|
||||
│ └── mynteye
|
||||
│ ├── app
|
||||
│ │ └── src
|
||||
│ │ ├── androidTest
|
||||
│ │ │ └── java
|
||||
│ │ │ └── com
|
||||
│ │ │ └── slightech
|
||||
│ │ │ └── mynteye
|
||||
│ │ │ └── demo
|
||||
│ │ ├── main
|
||||
│ │ │ ├── java
|
||||
│ │ │ │ └── com
|
||||
│ │ │ │ └── slightech
|
||||
│ │ │ │ └── mynteye
|
||||
│ │ │ │ └── demo
|
||||
│ │ │ │ ├── camera
|
||||
│ │ │ │ ├── ui
|
||||
│ │ │ │ └── util
|
||||
│ │ │ └── res
|
||||
│ │ │ ├── layout
|
||||
│ │ │ ├── menu
|
||||
│ │ │ └── values
|
||||
│ │ └── test
|
||||
│ │ └── java
|
||||
│ │ └── com
|
||||
│ │ └── slightech
|
||||
│ │ └── mynteye
|
||||
│ │ └── demo
|
||||
│ ├── gradle
|
||||
│ │ └── wrapper
|
||||
│ ├── libmynteye
|
||||
│ │ ├── CMakeLists.txt
|
||||
│ │ └── src
|
||||
│ │ ├── androidTest
|
||||
│ │ │ └── java
|
||||
│ │ │ └── com
|
||||
│ │ │ └── slightech
|
||||
│ │ │ └── mynteye
|
||||
│ │ ├── main
|
||||
│ │ │ ├── cpp
|
||||
│ │ │ │ └── mynteye
|
||||
│ │ │ │ ├── cpp
|
||||
│ │ │ │ │ ├── addon.hpp
|
||||
│ │ │ │ │ ├── calibration_model.hpp
|
||||
│ │ │ │ │ ├── capability.hpp
|
||||
│ │ │ │ │ ├── device.hpp
|
||||
│ │ │ │ │ ├── device_usb_info.hpp
|
||||
│ │ │ │ │ ├── extrinsics.hpp
|
||||
│ │ │ │ │ ├── format.hpp
|
||||
│ │ │ │ │ ├── frame.hpp
|
||||
│ │ │ │ │ ├── img_data.hpp
|
||||
│ │ │ │ │ ├── imu_data.hpp
|
||||
│ │ │ │ │ ├── imu_intrinsics.hpp
|
||||
│ │ │ │ │ ├── info.hpp
|
||||
│ │ │ │ │ ├── intrinsics.hpp
|
||||
│ │ │ │ │ ├── model.hpp
|
||||
│ │ │ │ │ ├── motion_data.hpp
|
||||
│ │ │ │ │ ├── motion_intrinsics.hpp
|
||||
│ │ │ │ │ ├── option.hpp
|
||||
│ │ │ │ │ ├── option_info.hpp
|
||||
│ │ │ │ │ ├── source.hpp
|
||||
│ │ │ │ │ ├── stream_data.hpp
|
||||
│ │ │ │ │ ├── stream.hpp
|
||||
│ │ │ │ │ └── stream_request.hpp
|
||||
│ │ │ │ ├── impl
|
||||
│ │ │ │ │ ├── device_impl.hpp
|
||||
│ │ │ │ │ ├── frame_impl.hpp
|
||||
│ │ │ │ │ ├── internal
|
||||
│ │ │ │ │ │ ├── usb_info.h
|
||||
│ │ │ │ │ │ └── uvc_device.h
|
||||
│ │ │ │ │ ├── motion_data_impl.hpp
|
||||
│ │ │ │ │ ├── stream_data_impl.hpp
|
||||
│ │ │ │ │ ├── type_conversion.hpp
|
||||
│ │ │ │ │ └── util
|
||||
│ │ │ │ └── jni
|
||||
│ │ │ │ ├── NativeAddon.hpp
|
||||
│ │ │ │ ├── NativeCalibrationModel.hpp
|
||||
│ │ │ │ ├── NativeCapability.hpp
|
||||
│ │ │ │ ├── NativeDevice.hpp
|
||||
│ │ │ │ ├── NativeDeviceUsbInfo.hpp
|
||||
│ │ │ │ ├── NativeExtrinsics.hpp
|
||||
│ │ │ │ ├── NativeFormat.hpp
|
||||
│ │ │ │ ├── NativeFrame.hpp
|
||||
│ │ │ │ ├── NativeImgData.hpp
|
||||
│ │ │ │ ├── NativeImuData.hpp
|
||||
│ │ │ │ ├── NativeImuIntrinsics.hpp
|
||||
│ │ │ │ ├── NativeInfo.hpp
|
||||
│ │ │ │ ├── NativeIntrinsics.hpp
|
||||
│ │ │ │ ├── NativeModel.hpp
|
||||
│ │ │ │ ├── NativeMotionData.hpp
|
||||
│ │ │ │ ├── NativeMotionIntrinsics.hpp
|
||||
│ │ │ │ ├── NativeOption.hpp
|
||||
│ │ │ │ ├── NativeOptionInfo.hpp
|
||||
│ │ │ │ ├── NativeSource.hpp
|
||||
│ │ │ │ ├── NativeStreamData.hpp
|
||||
│ │ │ │ ├── NativeStream.hpp
|
||||
│ │ │ │ └── NativeStreamRequest.hpp
|
||||
│ │ │ ├── java
|
||||
│ │ │ │ └── com
|
||||
│ │ │ │ └── slightech
|
||||
│ │ │ │ └── mynteye
|
||||
│ │ │ │ ├── usb
|
||||
│ │ │ │ └── util
|
||||
│ │ │ ├── jniLibs
|
||||
│ │ │ │ ├── arm64-v8a
|
||||
│ │ │ │ └── armeabi-v7a
|
||||
│ │ │ └── res
|
||||
│ │ │ ├── layout
|
||||
│ │ │ ├── values
|
||||
│ │ │ └── xml
|
||||
│ │ └── test
|
||||
│ │ └── java
|
||||
│ │ └── com
|
||||
│ │ └── slightech
|
||||
│ │ └── mynteye
|
||||
│ ├── libshell
|
||||
│ │ └── src
|
||||
│ │ └── main
|
||||
│ │ └── java
|
||||
│ │ └── com
|
||||
│ │ └── stericson
|
||||
│ │ └── RootShell
|
||||
│ │ ├── containers
|
||||
│ │ ├── exceptions
|
||||
│ │ └── execution
|
||||
│ ├── scripts
|
||||
│ └── third_party
|
||||
│ └── djinni
|
||||
│ └── support-lib
|
||||
│ ├── djinni_common.hpp
|
||||
│ ├── jni
|
||||
│ │ ├── djinni_support.hpp
|
||||
│ │ └── Marshal.hpp
|
||||
│ ├── proxy_cache_impl.hpp
|
||||
│ └── proxy_cache_interface.hpp
|
||||
├── python
|
||||
│ ├── CMakeLists.txt
|
||||
│ ├── samples
|
||||
│ │ ├── mynteye.py
|
||||
│ │ └── util
|
||||
│ │ ├── cv_painter.py
|
||||
│ │ └── __init__.py
|
||||
│ ├── src
|
||||
│ │ └── mynteye_py.cc
|
||||
│ └── third_party
|
||||
│ └── array
|
||||
│ ├── array_indexing_suite.hpp
|
||||
│ └── array_ref.hpp
|
||||
└── ros
|
||||
└── src
|
||||
└── mynt_eye_ros_wrapper
|
||||
├── CMakeLists.txt
|
||||
├── config
|
||||
│ ├── device
|
||||
│ ├── laserscan
|
||||
│ ├── process
|
||||
│ ├── slam
|
||||
│ └── sub
|
||||
│ ├── device_1
|
||||
│ ├── device_2
|
||||
│ ├── process_1
|
||||
│ └── process_2
|
||||
├── launch
|
||||
│ ├── laserscan
|
||||
│ ├── slam
|
||||
│ └── sub
|
||||
├── mesh
|
||||
├── rviz
|
||||
├── scripts
|
||||
│ └── get_device_info.py
|
||||
├── src
|
||||
│ ├── configuru.hpp
|
||||
│ ├── wrapper_node.cc
|
||||
│ └── wrapper_nodelet.cc
|
||||
└── srv
|
||||
|
||||
|
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