Complete options run action

samples/device/camera.cc

@@ -49,8 +49,6 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
     device->SetOptionValue(Option::MAX_EXPOSURE_TIME, 120);  // [0,240]
     device->SetOptionValue(Option::DESIRED_BRIGHTNESS, 200);  // [0,255]
   }
-  */
-  /*
   {  // manual-exposure
     device->SetOptionValue(Option::EXPOSURE_MODE, 1);
     device->SetOptionValue(Option::GAIN, 20);  // [0.48]
@@ -61,6 +59,8 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
   */
   device->LogOptionInfos();
 
+  // device->RunOptionAction(Option::ZERO_DRIFT_CALIBRATION);
+
   std::size_t left_count = 0;
   device->SetStreamCallback(
       Stream::LEFT, [&left_count](const device::StreamData &data) {