Update guide docs

doc/zh-Hans/guide_build_linux.md

@@ -15,6 +15,18 @@ cd mynt-eye-sdk-2/
 make init
 ```
 
+### [OpenCV](https://opencv.org/)
+
+编译前，可在系统终端（Windows 命令提示符）里如下指定 OpenCV 路径，其为 `OpenCVConfig.cmake` 目录：
+
+```bash
+# Linux, macOS
+export OpenCV_DIR=~/opencv
+
+# Windows
+set OpenCV_DIR=C:\opencv
+```
+
 ## 编译代码
 
 ```bash

doc/zh-Hans/guide_build_win.md

@@ -92,8 +92,18 @@ Init git hooks
 ERROR: clang-format-diff is not installed!
 Expect cmake version >= 3.0
 cmake version 3.10.1
-How to upgrade cmake in Ubuntu
-  https://askubuntu.com/questions/829310/how-to-upgrade-cmake-in-ubuntu
+```
+
+### [OpenCV](https://opencv.org/)
+
+编译前，可在系统终端（Windows 命令提示符）里如下指定 OpenCV 路径，其为 `OpenCVConfig.cmake` 目录：
+
+```bash
+# Linux, macOS
+export OpenCV_DIR=~/opencv
+
+# Windows
+set OpenCV_DIR=C:\opencv
 ```
 
 ## 编译代码

doc/zh-Hans/guide_opencv.md

@@ -1,3 +1,13 @@
 # OpenCV 依赖 {#guide_opencv}
 
-目前 SDK 本身未依赖 OpenCV ，仅是样例依赖其显示图像。
+SDK 提供了三层接口，其 OpenCV 依赖情况如下：
+
+* `api`， 上层接口，依赖 OpenCV 。
+* `device`，中间层接口，不依赖 OpenCV 。
+* `uvc`，底层接口，不依赖 OpenCV 。
+
+如果不想使用 OpenCV ，你可编辑 `<sdk>/cmake/Option.cmake` 里的 `WITH_API` 选项，设为 `OFF` 就能关闭 `api` 层代码编译：
+
+```cmake
+option(WITH_API "Build with API layer, need OpenCV" ON)
+```

doc/zh-Hans/guide_samples.md

@@ -2,12 +2,6 @@
 
 样例在 `<sdk>/samples` 目录，其提供了不同接口层的使用范例。
 
-* `api`， API 层接口，依赖 OpenCV 。
-* `device`，中间层接口，不依赖 OpenCV 。
-* `uvc`，底层接口。
-
-> 目前 API 层接口，正在实现中。
-
 ## 依赖
 
 * [OpenCV](https://opencv.org/)，用于显示图像。
@@ -29,6 +23,15 @@ make samples
 
 ## 运行
 
+运行 `api` 层接口样例，显示图像并输出 IMU 。
+
+```bash
+./samples/_output/bin/api/camera_a
+
+# Windows
+.\samples\_output\bin\api\camera_a.bat
+```
+
 运行 `device` 层接口样例，显示图像并输出 IMU 。
 
 ```bash