diff --git a/doc/zh-Hans/spec_imu_data.md b/doc/zh-Hans/spec_imu_data.md
index 38050f8..34f3490 100644
--- a/doc/zh-Hans/spec_imu_data.md
+++ b/doc/zh-Hans/spec_imu_data.md
@@ -37,6 +37,6 @@ IMU 包/小包，是一组 IMU 数据。
 | Description | 序列号 | 时间戳 | 指定传感器类型 | IMU 的温度 | 陀螺仪或陀螺仪 x y z 三轴的值 |
 
 * 加速度计和陀螺仪的计量值换算成物理值公式： **real = data * range / 0x10000** 。
-  * 加速度计量程默认值为 **8 g** ，陀螺仪量程默认值为 **1000 deg/s** 。
+  * 加速度计量程默认值为 **12 g** ，陀螺仪量程默认值为 **1000 deg/s** 。
 * 温度计量值换算成物理值公式： **real = data / ratio + offset** 。
   * ``ratio`` 默认值为 **326.8** ， ``offset`` 默认值为 **25℃** 。
diff --git a/src/internal/motions.cc b/src/internal/motions.cc
index b091f72..3828b54 100644
--- a/src/internal/motions.cc
+++ b/src/internal/motions.cc
@@ -52,9 +52,9 @@ void Motions::SetMotionCallback(motion_callback_t callback) {
         imu->temperature = seg.temperature / 326.8f + 25;
 
         if(imu->flag == 1) {
-          imu->accel[0] = seg.aceel_or_gyro[0] * 8.f / 0x10000;
-          imu->accel[1] = seg.aceel_or_gyro[1] * 8.f / 0x10000;
-          imu->accel[2] = seg.aceel_or_gyro[2] * 8.f / 0x10000;
+          imu->accel[0] = seg.aceel_or_gyro[0] * 12.f / 0x10000;
+          imu->accel[1] = seg.aceel_or_gyro[1] * 12.f / 0x10000;
+          imu->accel[2] = seg.aceel_or_gyro[2] * 12.f / 0x10000;
           imu->gyro[0] = 0;
           imu->gyro[1] = 0;
           imu->gyro[2] = 0;
diff --git a/third_party/glog b/third_party/glog
index a97d6b0..8d7a107 160000
--- a/third_party/glog
+++ b/third_party/glog
@@ -1 +1 @@
-Subproject commit a97d6b0e1ce34e4e1956c63de8ddd325ff164512
+Subproject commit 8d7a107d68c127f3f494bb7807b796c8c5a97a82