From e50d9cec9bfe3226fd3651ab3d4ed169aa366565 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: John Zhao <johnzhao@slightech.com>
Date: Thu, 19 Apr 2018 09:46:02 +0800
Subject: [PATCH] Fix imu gyro unit

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 doc/zh-Hans/spec_imu_data.md | 2 +-
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diff --git a/doc/zh-Hans/spec_imu_data.md b/doc/zh-Hans/spec_imu_data.md
index aa6aecc..d6fbda1 100644
--- a/doc/zh-Hans/spec_imu_data.md
+++ b/doc/zh-Hans/spec_imu_data.md
@@ -37,6 +37,6 @@ IMU 包/小包，是一组 IMU 数据。
 | Description | 相对基准时间戳的偏移量 | 图像帧 ID | 加速度计 x y z 三轴的值 | IMU 的温度 | 陀螺仪 x y z 三轴的值 |
 
 * 加速度计和陀螺仪的计量值换算成物理值公式： **real = data * range / 0x10000** 。
-  * 加速度计量程默认值为 **8 g** ，陀螺仪量程默认值为 **1000 deg/s^2** 。
+  * 加速度计量程默认值为 **8 g** ，陀螺仪量程默认值为 **1000 deg/s** 。
 * 温度计量值换算成物理值公式： **real = data / ratio + offset** 。
   * ``ratio`` 默认值为 **326.8** ， ``offset`` 默认值为 **25℃** 。