# 样例 {#guide_samples}

样例在 `<sdk>/samples` 目录，其提供了不同接口层的使用范例。

* `api`， API 层接口，依赖 OpenCV 。
* `device`，中间层接口，不依赖 OpenCV 。
* `uvc`，底层接口。

> 目前 API 层接口，正在实现中。

## 依赖

* [OpenCV](https://opencv.org/)，用于显示图像。

## 编译

```bash
make samples
```

## 运行

运行 `device` 层接口样例，显示图像并输出 IMU 。

```bash
./samples/_output/bin/device/camera_d
```