样例

样例在 <sdk>/samples 目录，其提供了不同接口层的使用范例。

依赖

• OpenCV，用于显示图像。
  • 编译前，可在系统终端（Windows 命令提示符）里如下指定 OpenCV 路径，其为 OpenCVConfig.cmake 目录：

# Linux, macOS
export OpenCV_DIR=~/opencv

# Windows
set OpenCV_DIR=C:\opencv

编译

make samples

运行

运行 api 层接口样例，显示图像并输出 IMU 。

./samples/_output/bin/api/camera_a

# Windows
.\samples\_output\bin\api\camera_a.bat

运行 device 层接口样例，显示图像并输出 IMU 。

./samples/_output/bin/device/camera_d

# Windows
.\samples\_output\bin\device\camera_d.bat

结语

更多样例的说明，请见 samples/README.md 。