MYNT EYE SDK  2.0.0-rc
http://www.myntai.com/camera
硬件信息说明
名称 字段 固定值 描述符获取 拓展通道获取 字节数 说明
VID vid 0x04B4 √ × 2
PID pid 0x00F9 √ × 2
设备名称 name MYNT-EYE-? √ √ Get 16 MYNT-EYE-S1000
序列号 serial_number - √ √ Get 16
固件版本 firmware_version - √ √ Get 2 major,minor
硬件版本 hardware_version - × √ Get 3 major,minor,flag
协议版本 spec_version - × √ Get 2 major,minor
镜头类型 lens_type - × √ Get/Set 4 vendor(2),product(2) ，未 Set 默认 0
IMU 类型 imu_type - × √ Get/Set 4 vendor(2),product(2) ，未 Set 默认 0
基线长度 nominal_baseline - × √ Get/Set 2 单位 mm ，未 set 默认 0
  • 描述符获取：指通用 USB 设备信息，可用工具查看。
  • 拓展通道获取：指通过拓展通道（UVC Extension Unit）问硬件获取到的信息，需要读取。