MYNT EYE SDK  2.0.0-rc
http://www.myntai.com/camera
图像数据说明
名称 字段 单位 字节数 说明
帧 ID frame_id - 2 uint16_t; [0,65535]
时间戳 timestamp 10 us 4 uint32_t
曝光时间 exposure_time 10 us 2 uint16_t

图像数据传输方式：倒序排在图像尾部。

图像数据包

Name Header Size FrameID Timestamp ExposureTime Checksum
字节数 1 1 2 4 2 1
类型 uint8_t uint8_t uint16_t uint32_t uint16_t uint8_t
描述 0x3B 0x08 （数据内容大小） 帧 ID 时间戳 曝光时间 校验码（数据内容所有字节异或）
  • 数据包校验不过，会丢弃该帧。
  • 时间的单位精度为： 0.01 ms / 10 us 。
    • 4 字节能表示的最大时间约是 11.9 小时，溢出后将重累计。
  • 时间累计是从上电时从开始，而不是从打开时开始。