MYNT EYE SDK  2.0.0-rc
http://www.myntai.com/camera
图像参数说明

图像内参

名称 字段 单位 字节数 说明
宽度 width px 2 uint16_t; [0,65535]
高度 height px 2 uint16_t; [0,65535]
焦距 fx - 8 double
fy - 8 double
图像中心 cx - 8 double
cy - 8 double
畸变模型 model - 1 uint8_t; pinhole,...
畸变参数 coeffs[5] - 40 double; k1,k2,p1,p2,k3

图像内参不同分辨率会不同。如果多分辨率的话，就会有多个。

图像外参

Left Image 到 Right Image 的变换矩阵。

名称 字段 单位 字节数 说明
旋转矩阵 rotation[3][3] - 72 double
平移矩阵 translation[3] - 24 double