MYNT EYE SDK  2.0.0-rc
http://www.myntai.com/camera
IMU 参数说明

IMU 内参

名称 字段 单位 字节数 说明
比例因子 acc_scale[3][3] - 72 double
gyro_scale[3][3] - 72 double
零漂 acc_drift[3] - 24 double
gyro_drift[3] - 24 double
噪声密度 acc_noise[3] - 24 double
gyro_noise[3] - 24 double
随机游走 acc_bias[3] - 24 double
gyro_bias[3] - 24 double

IMU 外参

Left Image 到 IMU 的变换矩阵。

名称 字段 单位 字节数 说明
旋转矩阵 rotation[3][3] - 72 double
平移矩阵 translation[3] - 24 double