working sim, with MCU and flyback diode

falstad-sim.txt

@@ -1,26 +1,44 @@
 $ 1 0.000005 10.200277308269968 50 5 50
-178 224 176 368 176 0 2 0.2 0 0.05 1000000 0.02 20
-172 112 208 48 208 0 6 12 12 0 0 0.5 Coil Voltage
-g 224 336 224 368 0
-s 112 208 192 208 0 1 false
-g 224 128 224 144 0
-181 512 128 560 128 0 342.5761170804499 100 120 0.4 0.4
-181 512 192 560 192 0 314.8260841919959 100 120 0.4 0.4
-w 512 128 512 192 0
-d 560 128 608 128 1 0.805904783
-d 608 192 560 192 1 0.805904783
-w 608 128 608 192 0
-w 368 112 400 112 0
-w 400 112 400 192 0
-w 400 192 368 192 0
-w 368 144 368 160 0
-w 224 208 192 208 0
-w 224 224 224 336 0
-w 224 176 112 176 0
-w 112 176 112 208 0
-w 368 144 480 144 0
-w 480 192 400 192 0
-w 480 144 512 128 0
-w 480 192 480 208 0
-w 480 208 608 208 0
-w 608 192 608 208 0
+178 256 208 400 208 0 2 0.2 0.2585230348539578 0.05 1000000 0.02 20
+172 224 208 160 208 0 6 12 12 0 0 0.5 Coil Voltage
+g 256 320 256 352 0
+181 544 160 592 160 0 300.14179780258223 100 120 0.4 0.4
+181 544 224 592 224 0 300.01337745442106 100 120 0.4 0.4
+w 544 160 544 224 0
+d 592 160 640 160 1 0.805904783
+d 640 224 592 224 1 0.805904783
+w 640 160 640 224 0
+w 400 144 432 144 0
+w 432 144 432 224 0
+w 432 224 400 224 0
+w 400 176 400 192 0
+w 256 240 224 240 0
+w 256 208 224 208 0
+w 400 176 512 176 0
+w 512 224 432 224 0
+w 512 160 544 160 0
+w 512 224 512 256 0
+w 512 256 640 256 0
+w 640 224 640 256 0
+x 551 245 627 248 0 18 DC motor
+w 512 160 512 176 0
+t 224 304 256 304 0 1 -6.114769651246874 0.714769651511464 100
+w 256 256 256 288 0
+w 224 240 224 208 0
+R 64 304 16 304 0 0 40 3.3 0 0 0.5
+r 176 304 208 304 0 1000
+f 176 112 224 112 0 1.5
+g 224 128 224 160 0
+r 176 112 144 112 0 1000
+s 64 112 144 112 0 1 false
+w 224 96 224 64 0
+w 256 96 256 160 0
+w 64 304 64 112 0
+s 64 304 144 304 0 0 false
+w 176 304 144 304 0
+w 224 304 208 304 0
+x 53 85 187 88 0 24 on/off (pwm)
+x 60 333 151 336 0 24 direction
+w 224 64 256 64 0
+w 256 64 256 96 0
+d 256 160 256 208 1 0.805904783