2019-09-06 06:11:28 +03:00
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mynt-eye-s-sdk
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├── 3rdparty
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2019-09-06 12:20:45 +03:00
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│ └── eigen3 matrix 3rd lib
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2019-09-06 06:11:28 +03:00
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├── cmake
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2019-09-06 12:20:45 +03:00
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|
│ ├── Common.cmake cmake common macro
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2019-09-06 06:11:28 +03:00
|
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|
│ ├── DetectCXX11.cmake
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|
|
│ ├── DetectOpenCV.cmake
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│ ├── FindCUDA
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│ │ ├── make2cmake.cmake
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|
│ │ ├── parse_cubin.cmake
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|
│ │ └── run_nvcc.cmake
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|
│ ├── FindCUDA.cmake
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|
│ ├── IncludeGuard.cmake
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2019-09-06 12:20:45 +03:00
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|
│ ├── Option.cmake include(DetectOpenCV.cmake)
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2019-09-06 06:11:28 +03:00
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|
│ ├── TargetArch.cmake
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|
│ ├── templates
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2019-09-06 12:20:45 +03:00
|
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|
│ └── Utils.cmake include(Common.cmake)
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2019-09-06 06:11:28 +03:00
|
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├── CMakeLists.txt
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├── docs
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│ ├── api
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2019-09-06 12:20:45 +03:00
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│ ├── conf.py sdkHtml config
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2019-09-06 06:11:28 +03:00
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│ ├── files
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|
│ ├── images
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│ │ ├── firmware
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|
|
|
│ │ ├── product
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|
|
│ │ ├── project
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│ │ │ └── vs2017
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│ │ ├── sdk
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|
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|
|
│ │ │ └── tools
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|
|
|
|
│ │ └── tools
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2019-09-06 12:20:45 +03:00
|
|
|
│ ├── Makefile sdkHtml Makefile
|
2019-09-06 06:11:28 +03:00
|
|
|
│ └── src
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|
|
|
|
│ ├── firmware
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|
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|
|
│ ├── log
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|
|
|
|
│ ├── product
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|
|
│ ├── sdk
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|
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|
│ │ ├── control
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│ │ ├── data
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|
│ │ └── project
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│ ├── slam
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|
│ ├── support
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|
│ └── wrapper
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|
├── include
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│ ├── deprecated
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|
|
│ │ └── mynteye
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2019-09-06 12:20:45 +03:00
|
|
|
│ │ ├── api.h x
|
|
|
|
|
│ │ ├── callbacks.h x
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|
|
|
|
│ │ ├── context.h x
|
|
|
|
|
│ │ ├── device.h x
|
|
|
|
|
│ │ ├── files.h x
|
|
|
|
|
│ │ ├── glog_init.h x
|
|
|
|
|
│ │ ├── object.h x
|
|
|
|
|
│ │ ├── plugin.h x
|
|
|
|
|
│ │ ├── strings.h x
|
|
|
|
|
│ │ ├── times.h x
|
|
|
|
|
│ │ └── utils.h x
|
2019-09-06 06:11:28 +03:00
|
|
|
│ └── mynteye
|
|
|
|
|
│ ├── api
|
2019-09-06 12:20:45 +03:00
|
|
|
│ │ ├── api.h user api(mynteye.h types.h opencv2*)
|
|
|
|
|
│ │ ├── object.h img formats transform(mynteye.h opencv2*)
|
|
|
|
|
│ │ └── plugin.h plugin process in&out(mynteye.h opencv2*)
|
2019-09-06 06:11:28 +03:00
|
|
|
│ ├── device
|
2019-09-06 12:20:45 +03:00
|
|
|
│ │ ├── callbacks.h processor data callback(mynteye.h mynteye/types.h)
|
|
|
|
|
│ │ ├── context.h detect uvc device(mynteye.h)
|
|
|
|
|
│ │ ├── device.h imu-->motions & camera-->streams(mynteye.h callbacks.h device/types.h)
|
|
|
|
|
│ │ ├── types.h img & imu_data types(mynteye.h mynteye/types.h)
|
|
|
|
|
│ │ └── utils.h user help(mynteye.h mynteye/types.h)
|
|
|
|
|
│ ├── global.h os adapter
|
|
|
|
|
│ ├── logger.h message output
|
|
|
|
|
│ ├── miniglog.h google miniglog
|
|
|
|
|
│ ├── mynteye.h.in api version(global.h)
|
|
|
|
|
│ ├── types.h all types(mynteye.h)
|
2019-09-06 06:11:28 +03:00
|
|
|
│ └── util
|
2019-09-06 12:20:45 +03:00
|
|
|
│ ├── files.h (mynteye.h)
|
|
|
|
|
│ ├── strings.h (mynteye.h)
|
|
|
|
|
│ └── times.h (mynteye.h)
|
2019-09-06 06:11:28 +03:00
|
|
|
├── Makefile
|
|
|
|
|
├── samples
|
2019-09-06 12:20:45 +03:00
|
|
|
│ ├── camera_with_junior_device_api.cc (device.h utils.h times.h)
|
|
|
|
|
│ ├── camera_with_senior_api.cc (api.h times.h)
|
|
|
|
|
│ ├── CMakeLists.txt samples build
|
2019-09-06 06:11:28 +03:00
|
|
|
│ ├── config
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|
|
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|
│ │ ├── S1030
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|
|
|
|
│ │ │ └── deprecated
|
|
|
|
|
│ │ └── S210A
|
|
|
|
|
│ │ └── deprecated
|
2019-09-06 12:20:45 +03:00
|
|
|
│ ├── ctrl_auto_exposure.cc (api.h)
|
|
|
|
|
│ ├── ctrl_framerate.cc (api.h times.h)
|
|
|
|
|
│ ├── ctrl_iic_address.cc (api.h)
|
|
|
|
|
│ ├── ctrl_imu_low_pass_filter.cc (api.h times.h)
|
|
|
|
|
│ ├── ctrl_imu_range.cc (api.h times.h)
|
|
|
|
|
│ ├── ctrl_infrared.cc
|
2019-09-06 06:11:28 +03:00
|
|
|
│ ├── ctrl_manual_exposure.cc
|
|
|
|
|
│ ├── ctrl_sync_timestamp.cc
|
|
|
|
|
│ ├── dataset.cc
|
|
|
|
|
│ ├── dataset.h
|
|
|
|
|
│ ├── device_writer.cc
|
|
|
|
|
│ ├── device_writer.h
|
|
|
|
|
│ ├── get_data_without_select.cc
|
|
|
|
|
│ ├── get_depth_and_points.cc
|
|
|
|
|
│ ├── get_depth.cc
|
|
|
|
|
│ ├── get_depth_with_region.cc
|
|
|
|
|
│ ├── get_device_info.cc
|
|
|
|
|
│ ├── get_disparity.cc
|
|
|
|
|
│ ├── get_from_callbacks.cc
|
|
|
|
|
│ ├── get_img_params.cc
|
|
|
|
|
│ ├── get_imu.cc
|
|
|
|
|
│ ├── get_imu_correspondence.cc
|
|
|
|
|
│ ├── get_imu_params.cc
|
|
|
|
|
│ ├── get_stereo_rectified.cc
|
|
|
|
|
│ ├── get_with_plugin.cc
|
|
|
|
|
│ ├── record.cc
|
|
|
|
|
│ ├── save_all_infos.cc
|
|
|
|
|
│ ├── save_single_image.cc
|
2019-09-06 12:20:45 +03:00
|
|
|
│ ├── simple_demo independent demo
|
2019-09-06 06:11:28 +03:00
|
|
|
│ │ ├── project_cmake
|
2019-09-06 12:20:45 +03:00
|
|
|
│ │ │ ├── CMakeLists.txt linux build
|
2019-09-06 06:11:28 +03:00
|
|
|
│ │ │ └── mynteye_demo.cc
|
2019-09-06 12:20:45 +03:00
|
|
|
│ │ └── project_vs2017 windows vs
|
2019-09-06 06:11:28 +03:00
|
|
|
│ │ ├── images
|
2019-09-06 12:20:45 +03:00
|
|
|
│ │ └── mynteyes_demo
|
2019-09-06 06:11:28 +03:00
|
|
|
│ │ └── mynteyes_demo
|
|
|
|
|
│ │ ├── stdafx.h
|
|
|
|
|
│ │ └── targetver.h
|
2019-09-06 12:20:45 +03:00
|
|
|
│ ├── util_cv.cc (util_cv.h device/utils.h)
|
|
|
|
|
│ ├── util_cv.h cv painter(mynteye/types.h)
|
|
|
|
|
│ ├── util_pcl.cc (util_pcl.h)
|
|
|
|
|
│ ├── util_pcl.h pcl cloud points viewer
|
2019-09-06 06:11:28 +03:00
|
|
|
│ ├── uvc_camera.cc
|
|
|
|
|
│ ├── write_device_info.cc
|
|
|
|
|
│ ├── write_img_params.cc
|
|
|
|
|
│ └── write_imu_params.cc
|
|
|
|
|
├── scripts
|
|
|
|
|
│ ├── common
|
|
|
|
|
│ └── win
|
|
|
|
|
│ ├── cmake
|
|
|
|
|
│ │ ├── mynteye-targets.cmake
|
|
|
|
|
│ │ └── mynteye-targets-release.cmake
|
|
|
|
|
│ └── nsis
|
|
|
|
|
│ └── Include
|
|
|
|
|
├── src
|
|
|
|
|
│ ├── main.cc
|
|
|
|
|
│ └── mynteye
|
|
|
|
|
│ ├── api
|
2019-09-06 12:20:45 +03:00
|
|
|
│ │ ├── api.cc (correspondence.h dl.h plugin.h ...)
|
2019-09-06 06:11:28 +03:00
|
|
|
│ │ ├── camera_models
|
2019-09-06 12:20:45 +03:00
|
|
|
│ │ │ ├── camera.cc (camera.h)
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── camera.h camera base(eigen3* opencv2* mynteye.h)
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── equidistant_camera.cc (equidistant_camera.h)
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── equidistant_camera.h KB projection model(opencv2* camera.h)
|
2019-09-06 06:11:28 +03:00
|
|
|
│ │ │ ├── gpl.cc
|
|
|
|
|
│ │ │ └── gpl.h
|
2019-09-06 12:20:45 +03:00
|
|
|
│ │ ├── correspondence.cc (correspondence.h device.h)
|
|
|
|
|
│ │ ├── correspondence.h stream control(api.h callbacks.h)
|
|
|
|
|
│ │ ├── data_tools.cc (data_tools.h)
|
|
|
|
|
│ │ ├── data_tools.h api<--data<-->obj(object.h api.h device.h)
|
|
|
|
|
│ │ ├── dl.cc (dl.h)
|
|
|
|
|
│ │ ├── dl.h dynamic loading(mynteye.h)
|
|
|
|
|
│ │ ├── processor root-->rectify-->disparity(norm)-->depth-->points
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── depth_processor.cc (depth_Processor.h)
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── depth_processor.h (processor.h types.h rectify_processor.h)
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── depth_processor_ocv.cc (depth_processor_ocv.h)
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── depth_processor_ocv.h output cv::Mat(processor.h)
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── disparity_normalized_processor.cc (opencv2* disparity_normalized_processor.h)
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── disparity_normalized_processor.h (processor.h)
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── disparity_processor.cc (opencv2* disparity_processor.h)
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── disparity_processor.h (mynteye/types.h processor.h)
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── points_processor.cc (opencv2* points_processor.h)
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── points_processor.h (mynteye/types.h processor.h)
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── points_processor_ocv.cc
|
2019-09-06 06:11:28 +03:00
|
|
|
│ │ │ ├── points_processor_ocv.h
|
2019-09-06 12:20:45 +03:00
|
|
|
│ │ │ ├── rectify_processor.cc (opencv2* rectify_processor.h)
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── rectify_processor.h (equidistant_camera.h ...)
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── rectify_processor_ocv.cc
|
2019-09-06 06:11:28 +03:00
|
|
|
│ │ │ ├── rectify_processor_ocv.h
|
2019-09-06 12:20:45 +03:00
|
|
|
│ │ │ ├── root_camera_processor.cc (opencv2* synthetic.h device.h data_tools.h)
|
|
|
|
|
│ │ │ └── root_camera_processor.h (opencv2* processor.h)
|
|
|
|
|
│ │ ├── processor.cc (strings.h times.h data_tools.h)
|
|
|
|
|
│ │ ├── processor.h processor base(synthetic.h mynteye.h object.h)
|
|
|
|
|
│ │ ├── synthetic.cc (*processor.h object.h plugin.h device.h data_tools.h)
|
|
|
|
|
│ │ ├── synthetic.h synthetic pipeline(api.h)
|
|
|
|
|
│ │ ├── version_checker.cc
|
2019-09-06 06:11:28 +03:00
|
|
|
│ │ └── version_checker.h
|
|
|
|
|
│ ├── device
|
|
|
|
|
│ │ ├── async_callback.h
|
|
|
|
|
│ │ ├── async_callback_impl.h
|
|
|
|
|
│ │ ├── channel
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── bytes.cc
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── bytes.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── channels.cc
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── channels.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── def.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── file_channel.cc
|
|
|
|
|
│ │ │ └── file_channel.h
|
|
|
|
|
│ │ ├── config.cc
|
|
|
|
|
│ │ ├── config.h
|
|
|
|
|
│ │ ├── context.cc
|
|
|
|
|
│ │ ├── device.cc
|
|
|
|
|
│ │ ├── motions.cc
|
|
|
|
|
│ │ ├── motions.h
|
|
|
|
|
│ │ ├── standard
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── channels_adapter_s.cc
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── channels_adapter_s.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── device_s.cc
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── device_s.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── streams_adapter_s.cc
|
|
|
|
|
│ │ │ └── streams_adapter_s.h
|
|
|
|
|
│ │ ├── standard2
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── channels_adapter_s2.cc
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── channels_adapter_s2.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── device_s2.cc
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── device_s2.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── streams_adapter_s2.cc
|
|
|
|
|
│ │ │ └── streams_adapter_s2.h
|
|
|
|
|
│ │ ├── streams.cc
|
|
|
|
|
│ │ ├── streams.h
|
|
|
|
|
│ │ ├── types.cc
|
|
|
|
|
│ │ └── utils.cc
|
|
|
|
|
│ ├── miniglog.cc
|
|
|
|
|
│ ├── types.cc
|
|
|
|
|
│ ├── util
|
|
|
|
|
│ │ ├── files.cc
|
|
|
|
|
│ │ └── strings.cc
|
|
|
|
|
│ └── uvc
|
|
|
|
|
│ ├── linux
|
|
|
|
|
│ │ └── uvc-v4l2.cc
|
|
|
|
|
│ ├── macosx
|
|
|
|
|
│ │ ├── AVfoundationCamera.h
|
|
|
|
|
│ │ ├── CameraEngine.h
|
|
|
|
|
│ │ ├── USBBusProber
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── BusProbeClass.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── BusProbeDevice.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── BusProber.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── BusProberSharedFunctions.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── DecodeAudioInterfaceDescriptor.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── DecodeBOSDescriptor.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── DecodeCommClassDescriptor.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── DecodeConfigurationDescriptor.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── DecodeDeviceDescriptor.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── DecodeDeviceQualifierDescriptor.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── DecodeEndpointDescriptor.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── DecodeHIDDescriptor.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── DecodeHubDescriptor.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── DecodeInterfaceDescriptor.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── DecodeVideoInterfaceDescriptor.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── DescriptorDecoder.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── en.lproj
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── ExtensionSelector.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── OutlineViewAdditions.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── OutlineViewNode.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── TableViewWithCopying.h
|
|
|
|
|
│ │ │ └── USBBusProber.h
|
|
|
|
|
│ │ ├── USBBusProber.framework
|
|
|
|
|
│ │ │ └── Versions
|
|
|
|
|
│ │ │ └── A
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── Headers
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── BusProbeClass.h
|
|
|
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│ │ │ │ ├── BusProbeDevice.h
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│ │ │ │ ├── BusProber.h
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│ │ │ │ ├── BusProberSharedFunctions.h
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|
│ │ │ │ ├── DecodeAudioInterfaceDescriptor.h
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|
|
│ │ │ │ ├── DecodeBOSDescriptor.h
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|
│ │ │ │ ├── DecodeCommClassDescriptor.h
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|
|
│ │ │ │ ├── DecodeConfigurationDescriptor.h
|
|
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|
|
│ │ │ │ ├── DecodeDeviceDescriptor.h
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── DecodeDeviceQualifierDescriptor.h
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── DecodeEndpointDescriptor.h
|
|
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|
|
│ │ │ │ ├── DecodeHIDDescriptor.h
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── DecodeHubDescriptor.h
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── DecodeInterfaceDescriptor.h
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── DecodeVideoInterfaceDescriptor.h
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── DescriptorDecoder.h
|
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|
|
|
│ │ │ │ ├── ExtensionSelector.h
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── OutlineViewAdditions.h
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── OutlineViewNode.h
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── TableViewWithCopying.h
|
|
|
|
|
│ │ │ │ └── USBBusProber.h
|
|
|
|
|
│ │ │ └── Resources
|
|
|
|
|
│ │ │ └── en.lproj
|
|
|
|
|
│ │ ├── UVC Test App
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|
|
|
|
│ │ │ ├── AppDelegate.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── AVCaptureVideoSource.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── CVGLView.h
|
|
|
|
|
│ │ │ └── en.lproj
|
|
|
|
|
│ │ ├── uvc-vvuvckit.cc
|
|
|
|
|
│ │ ├── UVCXcodeProject.xcodeproj
|
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|
|
|
│ │ │ ├── project.xcworkspace
|
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|
|
|
│ │ │ │ └── xcuserdata
|
|
|
|
|
│ │ │ │ └── tiny.xcuserdatad
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── xcshareddata
|
|
|
|
|
│ │ │ │ └── xcschemes
|
|
|
|
|
│ │ │ └── xcuserdata
|
|
|
|
|
│ │ │ └── tiny.xcuserdatad
|
|
|
|
|
│ │ │ └── xcschemes
|
|
|
|
|
│ │ ├── VVUVCKit
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── en.lproj
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── VVUVCController.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── VVUVCKit.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── VVUVCKitStringAdditions.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── VVUVCUIController.h
|
|
|
|
|
│ │ │ └── VVUVCUIElement.h
|
|
|
|
|
│ │ └── VVUVCKit.framework
|
|
|
|
|
│ │ └── Versions
|
|
|
|
|
│ │ └── A
|
|
|
|
|
│ │ ├── Headers
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── VVUVCController.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── VVUVCKit.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── VVUVCKitStringAdditions.h
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── VVUVCUIController.h
|
|
|
|
|
│ │ │ └── VVUVCUIElement.h
|
|
|
|
|
│ │ └── Resources
|
|
|
|
|
│ │ └── en.lproj
|
|
|
|
|
│ ├── uvc.h
|
|
|
|
|
│ └── win
|
|
|
|
|
│ └── uvc-wmf.cc
|
|
|
|
|
├── tools
|
|
|
|
|
│ ├── _build
|
|
|
|
|
│ │ ├── CMakeCache.txt
|
|
|
|
|
│ │ ├── CMakeFiles
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── 3.5.1
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── CMakeCCompiler.cmake
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── CMakeCXXCompiler.cmake
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── CMakeDetermineCompilerABI_C.bin
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── CMakeSystem.cmake
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── CompilerIdC
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ └── CMakeCCompilerId.c
|
|
|
|
|
│ │ │ │ └── CompilerIdCXX
|
|
|
|
|
│ │ │ │ └── CMakeCXXCompilerId.cpp
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── CMakeOutput.log
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── CMakeTmp
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── Makefile2
|
|
|
|
|
│ │ │ └── Makefile.cmake
|
|
|
|
|
│ │ ├── cmake_install.cmake
|
|
|
|
|
│ │ ├── dataset
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── CMakeFiles
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
|
|
|
|
|
│ │ │ │ └── record2.dir
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
|
|
|
|
|
│ │ │ │ └── DependInfo.cmake
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── cmake_install.cmake
|
|
|
|
|
│ │ │ └── Makefile
|
|
|
|
|
│ │ ├── Makefile
|
|
|
|
|
│ │ └── writer
|
|
|
|
|
│ │ ├── CMakeFiles
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── device_info_writer.dir
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
|
|
|
|
|
│ │ │ │ └── DependInfo.cmake
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── device_writer.dir
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── cmake_clean_target.cmake
|
|
|
|
|
│ │ │ │ └── DependInfo.cmake
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── img_params_writer.dir
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
|
|
|
|
|
│ │ │ │ └── DependInfo.cmake
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── imu_params_writer.dir
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
|
|
|
|
|
│ │ │ │ └── DependInfo.cmake
|
|
|
|
|
│ │ │ └── save_all_infos.dir
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
|
|
|
|
|
│ │ │ └── DependInfo.cmake
|
|
|
|
|
│ │ ├── cmake_install.cmake
|
|
|
|
|
│ │ └── Makefile
|
|
|
|
|
│ ├── linter
|
|
|
|
|
│ └── _output
|
|
|
|
|
│ ├── bin
|
|
|
|
|
│ │ ├── dataset
|
|
|
|
|
│ │ └── writer
|
|
|
|
|
│ └── lib
|
|
|
|
|
│ └── writer
|
|
|
|
|
└── wrappers
|
|
|
|
|
├── android
|
|
|
|
|
│ └── mynteye
|
|
|
|
|
│ ├── app
|
|
|
|
|
│ │ └── src
|
|
|
|
|
│ │ ├── androidTest
|
|
|
|
|
│ │ │ └── java
|
|
|
|
|
│ │ │ └── com
|
|
|
|
|
│ │ │ └── slightech
|
|
|
|
|
│ │ │ └── mynteye
|
|
|
|
|
│ │ │ └── demo
|
|
|
|
|
│ │ ├── main
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── java
|
|
|
|
|
│ │ │ │ └── com
|
|
|
|
|
│ │ │ │ └── slightech
|
|
|
|
|
│ │ │ │ └── mynteye
|
|
|
|
|
│ │ │ │ └── demo
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── camera
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── ui
|
|
|
|
|
│ │ │ │ └── util
|
|
|
|
|
│ │ │ └── res
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── layout
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── menu
|
|
|
|
|
│ │ │ └── values
|
|
|
|
|
│ │ └── test
|
|
|
|
|
│ │ └── java
|
|
|
|
|
│ │ └── com
|
|
|
|
|
│ │ └── slightech
|
|
|
|
|
│ │ └── mynteye
|
|
|
|
|
│ │ └── demo
|
|
|
|
|
│ ├── gradle
|
|
|
|
|
│ │ └── wrapper
|
|
|
|
|
│ ├── libmynteye
|
|
|
|
|
│ │ ├── CMakeLists.txt
|
|
|
|
|
│ │ └── src
|
|
|
|
|
│ │ ├── androidTest
|
|
|
|
|
│ │ │ └── java
|
|
|
|
|
│ │ │ └── com
|
|
|
|
|
│ │ │ └── slightech
|
|
|
|
|
│ │ │ └── mynteye
|
|
|
|
|
│ │ ├── main
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── cpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ └── mynteye
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── cpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ ├── addon.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ ├── calibration_model.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ ├── capability.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ ├── device.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ ├── device_usb_info.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ ├── extrinsics.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ ├── format.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ ├── frame.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ ├── img_data.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ ├── imu_data.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ ├── imu_intrinsics.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ ├── info.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ ├── intrinsics.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ ├── model.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ ├── motion_data.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ ├── motion_intrinsics.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ ├── option.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ ├── option_info.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ ├── source.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ ├── stream_data.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ ├── stream.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ └── stream_request.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── impl
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ ├── device_impl.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ ├── frame_impl.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ ├── internal
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ │ ├── usb_info.h
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ │ └── uvc_device.h
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ ├── motion_data_impl.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ ├── stream_data_impl.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ ├── type_conversion.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ │ └── util
|
|
|
|
|
│ │ │ │ └── jni
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── NativeAddon.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── NativeCalibrationModel.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── NativeCapability.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── NativeDevice.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── NativeDeviceUsbInfo.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── NativeExtrinsics.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── NativeFormat.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── NativeFrame.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── NativeImgData.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── NativeImuData.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── NativeImuIntrinsics.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── NativeInfo.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── NativeIntrinsics.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── NativeModel.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── NativeMotionData.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── NativeMotionIntrinsics.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── NativeOption.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── NativeOptionInfo.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── NativeSource.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── NativeStreamData.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── NativeStream.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ │ └── NativeStreamRequest.hpp
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── java
|
|
|
|
|
│ │ │ │ └── com
|
|
|
|
|
│ │ │ │ └── slightech
|
|
|
|
|
│ │ │ │ └── mynteye
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── usb
|
|
|
|
|
│ │ │ │ └── util
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── jniLibs
|
|
|
|
|
│ │ │ │ ├── arm64-v8a
|
|
|
|
|
│ │ │ │ └── armeabi-v7a
|
|
|
|
|
│ │ │ └── res
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── layout
|
|
|
|
|
│ │ │ ├── values
|
|
|
|
|
│ │ │ └── xml
|
|
|
|
|
│ │ └── test
|
|
|
|
|
│ │ └── java
|
|
|
|
|
│ │ └── com
|
|
|
|
|
│ │ └── slightech
|
|
|
|
|
│ │ └── mynteye
|
|
|
|
|
│ ├── libshell
|
|
|
|
|
│ │ └── src
|
|
|
|
|
│ │ └── main
|
|
|
|
|
│ │ └── java
|
|
|
|
|
│ │ └── com
|
|
|
|
|
│ │ └── stericson
|
|
|
|
|
│ │ └── RootShell
|
|
|
|
|
│ │ ├── containers
|
|
|
|
|
│ │ ├── exceptions
|
|
|
|
|
│ │ └── execution
|
|
|
|
|
│ ├── scripts
|
|
|
|
|
│ └── third_party
|
|
|
|
|
│ └── djinni
|
|
|
|
|
│ └── support-lib
|
|
|
|
|
│ ├── djinni_common.hpp
|
|
|
|
|
│ ├── jni
|
|
|
|
|
│ │ ├── djinni_support.hpp
|
|
|
|
|
│ │ └── Marshal.hpp
|
|
|
|
|
│ ├── proxy_cache_impl.hpp
|
|
|
|
|
│ └── proxy_cache_interface.hpp
|
|
|
|
|
├── python
|
|
|
|
|
│ ├── CMakeLists.txt
|
|
|
|
|
│ ├── samples
|
|
|
|
|
│ │ ├── mynteye.py
|
|
|
|
|
│ │ └── util
|
|
|
|
|
│ │ ├── cv_painter.py
|
|
|
|
|
│ │ └── __init__.py
|
|
|
|
|
│ ├── src
|
|
|
|
|
│ │ └── mynteye_py.cc
|
|
|
|
|
│ └── third_party
|
|
|
|
|
│ └── array
|
|
|
|
|
│ ├── array_indexing_suite.hpp
|
|
|
|
|
│ └── array_ref.hpp
|
|
|
|
|
└── ros
|
|
|
|
|
└── src
|
|
|
|
|
└── mynt_eye_ros_wrapper
|
|
|
|
|
├── CMakeLists.txt
|
|
|
|
|
├── config
|
|
|
|
|
│ ├── device
|
|
|
|
|
│ ├── laserscan
|
|
|
|
|
│ ├── process
|
|
|
|
|
│ ├── slam
|
|
|
|
|
│ └── sub
|
|
|
|
|
│ ├── device_1
|
|
|
|
|
│ ├── device_2
|
|
|
|
|
│ ├── process_1
|
|
|
|
|
│ └── process_2
|
|
|
|
|
├── launch
|
|
|
|
|
│ ├── laserscan
|
|
|
|
|
│ ├── slam
|
|
|
|
|
│ └── sub
|
|
|
|
|
├── mesh
|
|
|
|
|
├── rviz
|
|
|
|
|
├── scripts
|
|
|
|
|
│ └── get_device_info.py
|
|
|
|
|
├── src
|
|
|
|
|
│ ├── configuru.hpp
|
|
|
|
|
│ ├── wrapper_node.cc
|
|
|
|
|
│ └── wrapper_nodelet.cc
|
|
|
|
|
└── srv
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
