tami/MYNT-EYE-S-SDK
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John Zhao 2018-04-17 16:19:45 +08:00
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doc/zh-Hans/spec_control_channel.md
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@ -32,7 +32,7 @@
| Header bit | Description |
| :--------- | :---------- |
| 0 | 0: get; 1: set |
| 0 | 0: Get; 1: Set |
| 1~4 | 未定义 |
| 5 | IMU 参数 |
| 6 | 图像参数 |
@ -48,6 +48,6 @@
| File | ID | Max Size |
| :--- | :- | :------- |
| 硬件信息 | 0 | 256 |
| 图像参数 | 1 | 256 |
| IMU 参数 | 2 | 512 |
| 硬件信息 | 0 | 250 |
| 图像参数 | 1 | 250 |
| IMU 参数 | 2 | 500 |

16
doc/zh-Hans/spec_hardware_info.md
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@ -4,14 +4,14 @@
| :----- | :----- | :-------- | :-------------- | :----------------- | :-------- | :----- |
| VID | vid | 0x04B4 | √ | × | 2 | |
| PID | pid | 0x00F9 | √ | × | 2 | |
| 设备名称 | name | MYNT-EYE-? | √ | √ | 16 | MYNT-EYE-S1000 |
| 序列号 | serial_number | - | √ | √ | 16 | |
| 固件版本 | firmware_version | - | √ | √ | 2 | major,minor |
| 硬件版本 | hardware_version | - | × | √ | 3 | major,minor,flag |
| 协议版本 | spec_version | - | × | √ | 2 | major,minor |
| 镜头类型 | lens_type | - | × | √ | 4 | vendor(2),product(2) |
| IMU 类型 | imu_type | - | × | √ | 4 | vendor(2),product(2) |
| 基线长度 | nominal_baseline | - | × | √ | 2 | 单位 mm |
| 设备名称 | name | MYNT-EYE-? | √ | √ Get | 16 | MYNT-EYE-S1000 |
| 序列号 | serial_number | - | √ | √ Get | 16 | |
| 固件版本 | firmware_version | - | √ | √ Get | 2 | major,minor |
| 硬件版本 | hardware_version | - | × | √ Get | 3 | major,minor,flag |
| 协议版本 | spec_version | - | × | √ Get | 2 | major,minor |
| 镜头类型 | lens_type | - | × | √ Get/Set | 4 | vendor(2),product(2) ，未 Set 默认 0 |
| IMU 类型 | imu_type | - | × | √ Get/Set | 4 | vendor(2),product(2) ，未 Set 默认 0 |
| 基线长度 | nominal_baseline | - | × | √ Get/Set | 2 | 单位 mm ，未 set 默认 0 |
* 描述符获取：指通用 USB 设备信息，可用工具查看。
* 拓展通道获取：指通过拓展通道（UVC Extension Unit）问硬件获取到的信息，需要读取。