change the range of accel

2018-07-23 11:23:44 +08:00
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--- a/doc/zh-Hans/spec_imu_data.md
+++ b/doc/zh-Hans/spec_imu_data.md
@@ -37,6 +37,6 @@ IMU 包/小包，是一组 IMU 数据。
 | Description | 序列号 | 时间戳 | 指定传感器类型 | IMU 的温度 | 陀螺仪或陀螺仪 x y z 三轴的值 |

 * 加速度计和陀螺仪的计量值换算成物理值公式： **real = data * range / 0x10000** 。
-  * 加速度计量程默认值为 **8 g** ，陀螺仪量程默认值为 **1000 deg/s** 。
+  * 加速度计量程默认值为 **12 g** ，陀螺仪量程默认值为 **1000 deg/s** 。
 * 温度计量值换算成物理值公式： **real = data / ratio + offset** 。
  * ``ratio`` 默认值为 **326.8** ， ``offset`` 默认值为 **25℃** 。