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OpenCV 依赖
SDK 提供了三层接口，其 OpenCV 依赖情况如下：
api， 上层接口，依赖 OpenCV 。device，中间层接口，不依赖 OpenCV 。uvc，底层接口，不依赖 OpenCV 。
如果不想使用 OpenCV ，你可编辑 <sdk>/cmake/Option.cmake 里的 WITH_API 选项，设为 OFF 就能关闭 api 层代码编译：
option(WITH_API "Build with API layer, need OpenCV" ON)