硬件信息说明

名称	字段	固定值	描述符获取	拓展通道获取	字节数	说明
VID	vid	0x04B4	√	×	2
PID	pid	0x00F9	√	×	2
设备名称	name	MYNT-EYE-?	√	√ Get	16	MYNT-EYE-S1000
序列号	serial_number	-	√	√ Get	16
固件版本	firmware_version	-	√	√ Get	2	major,minor
硬件版本	hardware_version	-	×	√ Get	3	major,minor,flag
协议版本	spec_version	-	×	√ Get	2	major,minor
镜头类型	lens_type	-	×	√ Get/Set	4	vendor(2),product(2) ，未 Set 默认 0
IMU 类型	imu_type	-	×	√ Get/Set	4	vendor(2),product(2) ，未 Set 默认 0
基线长度	nominal_baseline	-	×	√ Get/Set	2	单位 mm ，未 set 默认 0
辅助芯片版本	auxiliary_chip_version	-	×	√ Get	2	major,minor
ISP版本	isp_version	-	×	√ Get	2	major,minor