MYNT-EYE-S-SDK/doc/zh-Hans/guide_samples.md

样例

样例在 <sdk>/samples 目录，其提供了不同接口层的使用范例。

• api， API 层接口，依赖 OpenCV 。
• device，中间层接口，不依赖 OpenCV 。
• uvc，底层接口。

目前 API 层接口，正在实现中。

依赖

• OpenCV，用于显示图像。
  • 编译前，可在系统终端（Windows 命令提示符）里如下指定 OpenCV 路径，其为 OpenCVConfig.cmake 目录：

# Linux, macOS
export OpenCV_DIR=~/opencv

# Windows
set OpenCV_DIR=C:\opencv

编译

make samples

运行

运行 device 层接口样例，显示图像并输出 IMU 。

./samples/_output/bin/device/camera_d

# Windows
.\samples\_output\bin\device\camera_d.bat

结语

更多样例的说明，请见 samples/README.md 。