MYNT-EYE-S-SDK/doc/zh-Hans/spec_control_api.md
2018-11-20 15:23:07 +08:00

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# 控制 API 说明 {#spec_control_api}
控制有两种实现方式,一是通过 UVC 标准协议,二是通过 UVC 拓展通道自定义协议。
## 标准协议
| 名称 | 字段 | 字节数 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 是否储存 | Flash 地址 | 说明 |
| :----- | :----- | :-------- | :-------- | :-------- | :-------- | :----------- | :----------- | :----- |
| 增益 | gain | 2 | 24 | 0 | 48 | √ | 0x12 | 关闭自动曝光,手动设定的参数 |
| 亮度 | brightness/exposure_time | 2 | 120 | 0 | 240 | √ | 0x14 | 关闭自动曝光,手动设定的参数 |
| 对比度 | contrast/black_level_calibration | 2 | 127 | 0 | 255 | √ | 0x10 | 关闭自动曝光,手动设定的参数 |
> UVC 标准协议实现的控制,有现成的 API 进行 Get & Set ,包括 Min, Max, Default 。
## 自定义协议
| 名称 | 字段 | 字节数 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 是否储存 | Flash 地址 | 所属通道 | 说明 |
| :----- | :----- | :-------- | :-------- | :-------- | :-------- | :----------- | :----------- | :----------- | :----- |
| 图像帧率 | frame_rate | 2 | 25 | 10 | 60 | √ | 0x21 | XU_CAM_CTRL | 步进为5即有效值为{10,15,20,25,30,35,40,45,50,55,60} |
| IMU 频率 | imu_frequency | 2 | 200 | 100 | 500 | √ | 0x23 | XU_CAM_CTRL | 有效值为{100,200,250,333,500} |
| 曝光模式 | exposure_mode | 1 | 0 | 0 | 1 | √ | 0x0F | XU_CAM_CTRL | 0开启自动曝光 1关闭 |
| 最大增益 | max_gain | 2 | 48 | 0 | 48 | √ | 0x1D | XU_CAM_CTRL | 开始自动曝光,可设定的阈值 |
| 最大曝光时间 | max_exposure_time | 2 | 240 | 0 | 240 | √ | 0x1B | XU_CAM_CTRL | 开始自动曝光,可设定的阈值 |
| 期望亮度 | desired_brightness | 2 | 192 | 0 | 255 | √ | 0x19 | XU_CAM_CTRL | 开始自动曝光,可设定的阈值 |
| IR 控制 | ir_control | 1 | 0 | 0 | 160 | × | - | XU_CAM_CTRL | |
| HDR 模式 | hdr_mode | 1 | 0 | 0 | 1 | √ | 0x1F | XU_CAM_CTRL | 010-bit112-bit |
| 零漂标定 | zero_drift_calibration | | - | - | - | × | - | XU_HALF_DUPLEX | |
| 擦除芯片 | erase_chip | | - | - | - | × | - | XU_HALF_DUPLEX | |
| 加速度计量程 | accelerometer_range | 2 | 12 | 6 | 48 | √ | - | XU_CAM_CTRL | 0x0100 | |
| 陀螺仪量程 | gyroscope_range | 2 | 1000 | 250 | 4000 | √ | - | XU_CAM_CTRL | 0x0100 | |