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John Zhao 2018-04-12 21:41:00 +08:00
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commit 086be12c95
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doc/zh-Hans/spec_control_channel.md
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@ -24,17 +24,19 @@
用来读写硬件信息、图像参数、 IMU 参数的通道。 用来读写硬件信息、图像参数、 IMU 参数的通道。
| Name | Flag | Size | File | Checksum | | Name | Header | Size | File | Checksum |
| :--- | :- | :--- | :--- | :-------- | | :--- | :- | :--- | :--- | :-------- |
| 字节数 | 1 | 2 | - | 1 | | 字节数 | 1 | 2 | - | 1 |
| 类型 | uint8_t | uint16_t | - | uint8_t | | 类型 | uint8_t | uint16_t | - | uint8_t |
| 描述 | 标识 | 文件内容大小 | 文件内容 | 校验码（文件内容所有字节异或） | | 描述 | 标识 | 文件内容大小 | 文件内容 | 校验码（文件内容所有字节异或） |
| File | Flag 位 | ID | | Header bit | Description |
| :----- | :------- | :- | | :--------- | :---------- |
| 硬件信息 | 0 | 0 | | 0 | 0: get; 1: set |
| 图像参数 | 1 | 1 | | 1~4 | 未定义 |
| IMU 参数 | 2 | 2 | | 5 | IMU 参数 |
| 6 | 图像参数 |
| 7 | 硬件信息 |
### 文件内容包 ### 文件内容包
@ -43,3 +45,9 @@
| 字节数 | 1 | 2 | - | | 字节数 | 1 | 2 | - |
| 类型 | uint8_t | uint16_t | - | | 类型 | uint8_t | uint16_t | - |
| 描述 | 内容 ID | 内容大小 | 内容 | | 描述 | 内容 ID | 内容大小 | 内容 |
| File | ID | Max Size |
| :--- | :- | :------- |
| 硬件信息 | 0 | 256 |
| 图像参数 | 1 | 256 |
| IMU 参数 | 2 | 512 |