docs(*): add code tree comments
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Messier
parent
950ee00920
commit
2a8a2e7713
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@ -1,8 +1,8 @@
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mynt-eye-s-sdk
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mynt-eye-s-sdk
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├── 3rdparty
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├── 3rdparty
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│ └── eigen3
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│ └── eigen3 matrix 3rd lib
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├── cmake
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├── cmake
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│ ├── Common.cmake
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│ ├── Common.cmake cmake common macro
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│ ├── DetectCXX11.cmake
|
│ ├── DetectCXX11.cmake
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│ ├── DetectOpenCV.cmake
|
│ ├── DetectOpenCV.cmake
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│ ├── FindCUDA
|
│ ├── FindCUDA
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||||||
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@ -11,14 +11,14 @@ mynt-eye-s-sdk
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│ │ └── run_nvcc.cmake
|
│ │ └── run_nvcc.cmake
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│ ├── FindCUDA.cmake
|
│ ├── FindCUDA.cmake
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│ ├── IncludeGuard.cmake
|
│ ├── IncludeGuard.cmake
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│ ├── Option.cmake
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│ ├── Option.cmake include(DetectOpenCV.cmake)
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│ ├── TargetArch.cmake
|
│ ├── TargetArch.cmake
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│ ├── templates
|
│ ├── templates
|
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│ └── Utils.cmake
|
│ └── Utils.cmake include(Common.cmake)
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├── CMakeLists.txt
|
├── CMakeLists.txt
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├── docs
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├── docs
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│ ├── api
|
│ ├── api
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│ ├── conf.py
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│ ├── conf.py sdkHtml config
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│ ├── files
|
│ ├── files
|
||||||
│ ├── images
|
│ ├── images
|
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│ │ ├── firmware
|
│ │ ├── firmware
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@ -28,7 +28,7 @@ mynt-eye-s-sdk
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│ │ ├── sdk
|
│ │ ├── sdk
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│ │ │ └── tools
|
│ │ │ └── tools
|
||||||
│ │ └── tools
|
│ │ └── tools
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│ ├── Makefile
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│ ├── Makefile sdkHtml Makefile
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│ └── src
|
│ └── src
|
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│ ├── firmware
|
│ ├── firmware
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│ ├── log
|
│ ├── log
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@ -43,51 +43,52 @@ mynt-eye-s-sdk
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├── include
|
├── include
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│ ├── deprecated
|
│ ├── deprecated
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||||||
│ │ └── mynteye
|
│ │ └── mynteye
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│ │ ├── api.h
|
│ │ ├── api.h x
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│ │ ├── callbacks.h
|
│ │ ├── callbacks.h x
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│ │ ├── context.h
|
│ │ ├── context.h x
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│ │ ├── device.h
|
│ │ ├── device.h x
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│ │ ├── files.h
|
│ │ ├── files.h x
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||||||
│ │ ├── glog_init.h
|
│ │ ├── glog_init.h x
|
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│ │ ├── object.h
|
│ │ ├── object.h x
|
||||||
│ │ ├── plugin.h
|
│ │ ├── plugin.h x
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||||||
│ │ ├── strings.h
|
│ │ ├── strings.h x
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│ │ ├── times.h
|
│ │ ├── times.h x
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||||||
│ │ └── utils.h
|
│ │ └── utils.h x
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│ └── mynteye
|
│ └── mynteye
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│ ├── api
|
│ ├── api
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│ │ ├── api.h
|
│ │ ├── api.h user api(mynteye.h types.h opencv2*)
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||||||
│ │ ├── object.h
|
│ │ ├── object.h img formats transform(mynteye.h opencv2*)
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│ │ └── plugin.h
|
│ │ └── plugin.h plugin process in&out(mynteye.h opencv2*)
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||||||
│ ├── device
|
│ ├── device
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||||||
│ │ ├── callbacks.h
|
│ │ ├── callbacks.h processor data callback(mynteye.h mynteye/types.h)
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||||||
│ │ ├── context.h
|
│ │ ├── context.h detect uvc device(mynteye.h)
|
||||||
│ │ ├── device.h
|
│ │ ├── device.h imu-->motions & camera-->streams(mynteye.h callbacks.h device/types.h)
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│ │ ├── types.h
|
│ │ ├── types.h img & imu_data types(mynteye.h mynteye/types.h)
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||||||
│ │ └── utils.h
|
│ │ └── utils.h user help(mynteye.h mynteye/types.h)
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│ ├── global.h
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│ ├── global.h os adapter
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│ ├── logger.h
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│ ├── logger.h message output
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│ ├── miniglog.h
|
│ ├── miniglog.h google miniglog
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│ ├── types.h
|
│ ├── mynteye.h.in api version(global.h)
|
||||||
|
│ ├── types.h all types(mynteye.h)
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||||||
│ └── util
|
│ └── util
|
||||||
│ ├── files.h
|
│ ├── files.h (mynteye.h)
|
||||||
│ ├── strings.h
|
│ ├── strings.h (mynteye.h)
|
||||||
│ └── times.h
|
│ └── times.h (mynteye.h)
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├── Makefile
|
├── Makefile
|
||||||
├── samples
|
├── samples
|
||||||
│ ├── camera_with_junior_device_api.cc
|
│ ├── camera_with_junior_device_api.cc (device.h utils.h times.h)
|
||||||
│ ├── camera_with_senior_api.cc
|
│ ├── camera_with_senior_api.cc (api.h times.h)
|
||||||
│ ├── CMakeLists.txt
|
│ ├── CMakeLists.txt samples build
|
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│ ├── config
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│ ├── config
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│ │ ├── S1030
|
│ │ ├── S1030
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│ │ │ └── deprecated
|
│ │ │ └── deprecated
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||||||
│ │ └── S210A
|
│ │ └── S210A
|
||||||
│ │ └── deprecated
|
│ │ └── deprecated
|
||||||
│ ├── ctrl_auto_exposure.cc
|
│ ├── ctrl_auto_exposure.cc (api.h)
|
||||||
│ ├── ctrl_framerate.cc
|
│ ├── ctrl_framerate.cc (api.h times.h)
|
||||||
│ ├── ctrl_iic_address.cc
|
│ ├── ctrl_iic_address.cc (api.h)
|
||||||
│ ├── ctrl_imu_low_pass_filter.cc
|
│ ├── ctrl_imu_low_pass_filter.cc (api.h times.h)
|
||||||
│ ├── ctrl_imu_range.cc
|
│ ├── ctrl_imu_range.cc (api.h times.h)
|
||||||
│ ├── ctrl_infrared.cc
|
│ ├── ctrl_infrared.cc
|
||||||
│ ├── ctrl_manual_exposure.cc
|
│ ├── ctrl_manual_exposure.cc
|
||||||
│ ├── ctrl_sync_timestamp.cc
|
│ ├── ctrl_sync_timestamp.cc
|
||||||
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@ -111,20 +112,20 @@ mynt-eye-s-sdk
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||||||
│ ├── record.cc
|
│ ├── record.cc
|
||||||
│ ├── save_all_infos.cc
|
│ ├── save_all_infos.cc
|
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│ ├── save_single_image.cc
|
│ ├── save_single_image.cc
|
||||||
│ ├── simple_demo
|
│ ├── simple_demo independent demo
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│ │ ├── project_cmake
|
│ │ ├── project_cmake
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│ │ │ ├── CMakeLists.txt
|
│ │ │ ├── CMakeLists.txt linux build
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│ │ │ └── mynteye_demo.cc
|
│ │ │ └── mynteye_demo.cc
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│ │ └── project_vs2017
|
│ │ └── project_vs2017 windows vs
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||||||
│ │ ├── images
|
│ │ ├── images
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||||||
│ │ └── mynteyes_demo
|
│ │ └── mynteyes_demo
|
||||||
│ │ └── mynteyes_demo
|
│ │ └── mynteyes_demo
|
||||||
│ │ ├── stdafx.h
|
│ │ ├── stdafx.h
|
||||||
│ │ └── targetver.h
|
│ │ └── targetver.h
|
||||||
│ ├── util_cv.cc
|
│ ├── util_cv.cc (util_cv.h device/utils.h)
|
||||||
│ ├── util_cv.h
|
│ ├── util_cv.h cv painter(mynteye/types.h)
|
||||||
│ ├── util_pcl.cc
|
│ ├── util_pcl.cc (util_pcl.h)
|
||||||
│ ├── util_pcl.h
|
│ ├── util_pcl.h pcl cloud points viewer
|
||||||
│ ├── uvc_camera.cc
|
│ ├── uvc_camera.cc
|
||||||
│ ├── write_device_info.cc
|
│ ├── write_device_info.cc
|
||||||
│ ├── write_img_params.cc
|
│ ├── write_img_params.cc
|
||||||
|
|
@ -141,43 +142,43 @@ mynt-eye-s-sdk
|
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│ ├── main.cc
|
│ ├── main.cc
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│ └── mynteye
|
│ └── mynteye
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│ ├── api
|
│ ├── api
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||||||
│ │ ├── api.cc
|
│ │ ├── api.cc (correspondence.h dl.h plugin.h ...)
|
||||||
│ │ ├── camera_models
|
│ │ ├── camera_models
|
||||||
│ │ │ ├── camera.cc
|
│ │ │ ├── camera.cc (camera.h)
|
||||||
│ │ │ ├── camera.h
|
│ │ │ ├── camera.h camera base(eigen3* opencv2* mynteye.h)
|
||||||
│ │ │ ├── equidistant_camera.cc
|
│ │ │ ├── equidistant_camera.cc (equidistant_camera.h)
|
||||||
│ │ │ ├── equidistant_camera.h
|
│ │ │ ├── equidistant_camera.h KB projection model(opencv2* camera.h)
|
||||||
│ │ │ ├── gpl.cc
|
│ │ │ ├── gpl.cc
|
||||||
│ │ │ └── gpl.h
|
│ │ │ └── gpl.h
|
||||||
│ │ ├── correspondence.cc
|
│ │ ├── correspondence.cc (correspondence.h device.h)
|
||||||
│ │ ├── correspondence.h
|
│ │ ├── correspondence.h stream control(api.h callbacks.h)
|
||||||
│ │ ├── data_tools.cc
|
│ │ ├── data_tools.cc (data_tools.h)
|
||||||
│ │ ├── data_tools.h
|
│ │ ├── data_tools.h api<--data<-->obj(object.h api.h device.h)
|
||||||
│ │ ├── dl.cc
|
│ │ ├── dl.cc (dl.h)
|
||||||
│ │ ├── dl.h
|
│ │ ├── dl.h dynamic loading(mynteye.h)
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│ │ ├── processor
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│ │ ├── processor root-->rectify-->disparity(norm)-->depth-->points
|
||||||
│ │ │ ├── depth_processor.cc
|
│ │ │ ├── depth_processor.cc (depth_Processor.h)
|
||||||
│ │ │ ├── depth_processor.h
|
│ │ │ ├── depth_processor.h (processor.h types.h rectify_processor.h)
|
||||||
│ │ │ ├── depth_processor_ocv.cc
|
│ │ │ ├── depth_processor_ocv.cc (depth_processor_ocv.h)
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||||||
│ │ │ ├── depth_processor_ocv.h
|
│ │ │ ├── depth_processor_ocv.h output cv::Mat(processor.h)
|
||||||
│ │ │ ├── disparity_normalized_processor.cc
|
│ │ │ ├── disparity_normalized_processor.cc (opencv2* disparity_normalized_processor.h)
|
||||||
│ │ │ ├── disparity_normalized_processor.h
|
│ │ │ ├── disparity_normalized_processor.h (processor.h)
|
||||||
│ │ │ ├── disparity_processor.cc
|
│ │ │ ├── disparity_processor.cc (opencv2* disparity_processor.h)
|
||||||
│ │ │ ├── disparity_processor.h
|
│ │ │ ├── disparity_processor.h (mynteye/types.h processor.h)
|
||||||
│ │ │ ├── points_processor.cc
|
│ │ │ ├── points_processor.cc (opencv2* points_processor.h)
|
||||||
│ │ │ ├── points_processor.h
|
│ │ │ ├── points_processor.h (mynteye/types.h processor.h)
|
||||||
│ │ │ ├── points_processor_ocv.cc
|
│ │ │ ├── points_processor_ocv.cc
|
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│ │ │ ├── points_processor_ocv.h
|
│ │ │ ├── points_processor_ocv.h
|
||||||
│ │ │ ├── rectify_processor.cc
|
│ │ │ ├── rectify_processor.cc (opencv2* rectify_processor.h)
|
||||||
│ │ │ ├── rectify_processor.h
|
│ │ │ ├── rectify_processor.h (equidistant_camera.h ...)
|
||||||
│ │ │ ├── rectify_processor_ocv.cc
|
│ │ │ ├── rectify_processor_ocv.cc
|
||||||
│ │ │ ├── rectify_processor_ocv.h
|
│ │ │ ├── rectify_processor_ocv.h
|
||||||
│ │ │ ├── root_camera_processor.cc
|
│ │ │ ├── root_camera_processor.cc (opencv2* synthetic.h device.h data_tools.h)
|
||||||
│ │ │ └── root_camera_processor.h
|
│ │ │ └── root_camera_processor.h (opencv2* processor.h)
|
||||||
│ │ ├── processor.cc
|
│ │ ├── processor.cc (strings.h times.h data_tools.h)
|
||||||
│ │ ├── processor.h
|
│ │ ├── processor.h processor base(synthetic.h mynteye.h object.h)
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||||||
│ │ ├── synthetic.cc
|
│ │ ├── synthetic.cc (*processor.h object.h plugin.h device.h data_tools.h)
|
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│ │ ├── synthetic.h
|
│ │ ├── synthetic.h synthetic pipeline(api.h)
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||||||
│ │ ├── version_checker.cc
|
│ │ ├── version_checker.cc
|
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│ │ └── version_checker.h
|
│ │ └── version_checker.h
|
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│ ├── device
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│ ├── device
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