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Fix imu gyro unit

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John Zhao 2018-04-19 09:46:02 +08:00
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commit e50d9cec9b
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doc/zh-Hans/spec_imu_data.md
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@ -37,6 +37,6 @@ IMU 包/小包，是一组 IMU 数据。
| Description | 相对基准时间戳的偏移量 | 图像帧 ID | 加速度计 x y z 三轴的值 | IMU 的温度 | 陀螺仪 x y z 三轴的值 | | Description | 相对基准时间戳的偏移量 | 图像帧 ID | 加速度计 x y z 三轴的值 | IMU 的温度 | 陀螺仪 x y z 三轴的值 |
* 加速度计和陀螺仪的计量值换算成物理值公式： **real = data * range / 0x10000** 。 * 加速度计和陀螺仪的计量值换算成物理值公式： **real = data * range / 0x10000** 。
* 加速度计量程默认值为 **8 g** ，陀螺仪量程默认值为 **1000 deg/s^2** 。 * 加速度计量程默认值为 **8 g** ，陀螺仪量程默认值为 **1000 deg/s** 。
* 温度计量值换算成物理值公式： **real = data / ratio + offset** 。 * 温度计量值换算成物理值公式： **real = data / ratio + offset** 。
* ``ratio`` 默认值为 **326.8** ， ``offset`` 默认值为 **25℃** 。 * ``ratio`` 默认值为 **326.8** ， ``offset`` 默认值为 **25℃** 。