MYNT-EYE-S-SDK/doc/zh-Hans/spec_image_data.md
2018-03-29 14:20:13 +08:00

1.1 KiB
Raw Blame History

图像数据说明

名称 字段 单位 字节数 说明
帧 ID frame_id - 2 uint16_t; [0,65535]
时间戳 timestamp 10 us 4 uint32_t
曝光时间 exposure_time 10 us 2 uint16_t

图像数据传输方式待调研: frame header 或占用像素末尾。

图像数据包

大端序。如果传输方式是占用像素末尾,则数据包倒序排在尾部。

Name Header Size FrameID Timestamp ExposureTime Checksum
字节数 1 1 2 4 2 1
类型 uint8_t uint8_t uint16_t uint32_t uint16_t uint8_t
描述 0x3B 0x0B (数据包大小) 帧 ID 时间戳 曝光时间 校验码Header 以外所有包字节异或)
  • 数据包校验不过,会丢弃该帧。
  • 时间的单位精度为: 0.01 ms / 10 us 。
    • 4 字节能表示的最大时间约是 11.9 小时,溢出后将重累计。
  • 时间累计是从上电时从开始,而不是从打开时开始。