MYNT-EYE-S-SDK/doc/zh-Hans/guide_ros.md

ROS 封装

ROS 封装实现在 <sdk>/wrappers/ros 目录。

依赖

• ROS 环境。

编译

cd <sdk>
make ros

运行

运行发布节点，

source wrappers/ros/devel/setup.bash
roslaunch mynt_eye_ros_wrapper mynteye.launch

运行发布节点，同时打开 RViz 预览图像，

source wrappers/ros/devel/setup.bash
roslaunch mynt_eye_ros_wrapper display.launch