工具

样例在 <sdk>/tools 目录，其提供一些有用的工具。

准备

make tools

cd tools/
sudo pip install -r requirements.txt

./tools/_output/bin/dataset/record

默认录制进 dataset 目录，加参数可指定该目录。

分析 IMU 数据，

python tools/analytics/imu_analytics.py -i dataset -c tools/config/mynteye/mynteye_config.yaml \
-al=-1.2,1.2 -gl= -gdu=d -gsu=d -kl=

\latexonly \includegraphics[width=0.6\textwidth,keepaspectratio]{imu_analytics.png} \endlatexonly

分析图像 & IMU 时间戳，

python tools/analytics/stamp_analytics.py -i dataset -c tools/config/mynteye/mynteye_config.yaml

\latexonly \includegraphics[width=0.6\textwidth,keepaspectratio]{stamp_analytics.png} \endlatexonly

如果用 ROS ，分析脚本也支持 ROS Bag 格式。关于 ROS 的录制和分析，请见 tools/README.md 。