MYNT-EYE-S-SDK/doc/zh-Hans/guide_tools.md
2018-04-15 22:41:31 +08:00

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1.0 KiB
Markdown

# 工具 {#guide_tools}
样例在 `<sdk>/tools` 目录,其提供一些有用的工具。
## 准备
```bash
make tools
cd tools/
sudo pip install -r requirements.txt
```
## 录制数据集
```bash
./tools/_output/bin/dataset/record
```
默认录制进 `dataset` 目录,加参数可指定该目录。
## 分析数据集
分析 IMU 数据,
```bash
python tools/analytics/imu_analytics.py -i dataset -c tools/config/mynteye/mynteye_config.yaml \
-al=-1.2,1.2 -gl= -gdu=d -gsu=d -kl=
```
![imu analytics](imu_analytics.png)
\latexonly
\includegraphics[width=0.6\textwidth,keepaspectratio]{imu_analytics.png}
\endlatexonly
分析图像 & IMU 时间戳,
```bash
python tools/analytics/stamp_analytics.py -i dataset -c tools/config/mynteye/mynteye_config.yaml
```
![stamp analytics](stamp_analytics.png)
\latexonly
\includegraphics[width=0.6\textwidth,keepaspectratio]{stamp_analytics.png}
\endlatexonly
## 结语
如果用 ROS ,分析脚本也支持 ROS Bag 格式。关于 ROS 的录制和分析,请见 `tools/README.md`