tami/MYNT-EYE-S-SDK
6
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Update content checksum

Browse Source
This commit is contained in:
John Zhao 2018-04-09 20:40:23 +08:00
parent 84bcf15e11
commit 20d8df4a3b
3 changed files with 5 additions and 5 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
doc/zh-Hans/spec_control_channel.md
View File

@ -25,10 +25,10 @@
用来读写硬件信息、图像参数、 IMU 参数的通道。
| Name | Flag | Size | File | Checksum |
| :--- | :- | :--- | :--- | :------- |
| :--- | :- | :--- | :--- | :-------- |
| 字节数 | 1 | 2 | - | 1 |
| 类型 | uint8_t | uint16_t | - | uint8_t |
| 描述 | 标识 | 数据包大小 | 文件内容 | 校验码（Flag 以外所有包字节异或） |
| 描述 | 标识 | 文件内容大小 | 文件内容 | 校验码（文件内容所有字节异或） |
| File | Flag 位 | ID |
| :----- | :------- | :- |
@ -42,4 +42,4 @@
| :--- | :- | :--- | :------ |
| 字节数 | 1 | 2 | - |
| 类型 | uint8_t | uint16_t | - |
| 描述 | 内容 ID | 内容包大小 | 内容 |
| 描述 | 内容 ID | 内容大小 | 内容 |

2
doc/zh-Hans/spec_image_data.md
View File

@ -16,7 +16,7 @@
| :--- | :----- | :--- | :------ | :-------- | :----------- | :------- |
| 字节数 | 1 | 1 | 2 | 4 | 2 | 1 |
| 类型 | uint8_t | uint8_t | uint16_t | uint32_t | uint16_t | uint8_t |
| 描述 | 0x3B | 0x0B （数据包大小） | 帧 ID | 时间戳 | 曝光时间 | 校验码（Header 以外所有包字节异或） |
| 描述 | 0x3B | 0x08 （数据内容大小） | 帧 ID | 时间戳 | 曝光时间 | 校验码（数据内容所有字节异或） |
* 数据包校验不过，会丢弃该帧。
* 时间的单位精度为： 0.01 ms / 10 us 。

2
doc/zh-Hans/spec_imu_data.md
View File

@ -16,7 +16,7 @@ IMU 响应数据包里会包含多个 IMU 包，而每个 IMU 包又带有多个
| :--- | :----- | :---- | :--- | :---------- | :------- |
| 字节数 | 1 | 1 | 2 | ... | 1 |
| 类型 | uint8_t | uint8_t | uint16_t | - | uint8_t |
| 描述 | 0x5B | 正常状态为 0 ，否则错误 | 数据包大小 | 所包含的 IMU 包 | 校验码（Header 以外所有包字节异或） |
| 描述 | 0x5B | 正常状态为 0 ，否则错误 | 数据内容大小 | 所包含的 IMU 包 | 校验码（数据内容所有字节异或） |
### IMU 包