Fix imu gyro unit

2018-04-19 09:46:02 +08:00 · 2018-04-19 09:46:02 +08:00 · e50d9cec9b
commit e50d9cec9b
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--- a/doc/zh-Hans/spec_imu_data.md
+++ b/doc/zh-Hans/spec_imu_data.md
@ -37,6 +37,6 @@ IMU 包/小包，是一组 IMU 数据。
 | Description | 相对基准时间戳的偏移量 | 图像帧 ID | 加速度计 x y z 三轴的值 | IMU 的温度 | 陀螺仪 x y z 三轴的值 |

 * 加速度计和陀螺仪的计量值换算成物理值公式： **real = data * range / 0x10000** 。
-  * 加速度计量程默认值为 **8 g** ，陀螺仪量程默认值为 **1000 deg/s^2** 。
+  * 加速度计量程默认值为 **8 g** ，陀螺仪量程默认值为 **1000 deg/s** 。
 * 温度计量值换算成物理值公式： **real = data / ratio + offset** 。
  * ``ratio`` 默认值为 **326.8** ， ``offset`` 默认值为 **25℃** 。